Publikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 45 av 45
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Andersson Hultgren, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Leandertz, Rickard
    HiQ.
    Johansson, Martin
    Pitch Technologies.
    Betnér, Steve
    Pitch Technologies.
    Jakobson, Ola
    Volvo Car Corporation.
    Rolff, Fredrik
    Volvo Car Corporation.
    SimArch 2: Implementation and demonstration of the SimArch architecture2017Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Complexity in modern vehicles consists of an increasingly large multitude of components that operate together. While functional verification of individual components is important, it is also important to test systems of interacting components within a driving environment, both from a functional perspective and from a driver perspective. One proven way for testing is vehicle simulators and in this work the main goals have been to increase flexibility and scalability by introducing a distributed driving simulator platform. 

    A distributed simulation architecture was designed and implemented, based on user needs defined in a previous project, which divides a driving simulator environment into four major entities with well-defined interfaces. These entities are Session Control, Environment Simulator, Driving Simulator and Vehicle simulator. High Level Architecture (HLA) Evolved, an IEEE standard, was chosen as the standard for communication. HLA Evolved is based on a publish-subscribe architecture, and is commonly used for distributed simulations. The entities and the communication topology are described in detail in the report.

    The evaluation of the distributed simulation architecture focused on flexibility and scalability, and on timing performance. Results show that the implemented distributed simulation architecture compared to the non-modified architecture increased flexibility and scalability, as several distributed setups were tested successfully. However, it also has an inherent communication latency due to packaging and sending of data between entities, which was estimated to be one millisecond. This is an effect which needs to be considered for a distributed simulation. Especially if the communication between the Driving Simulator and the Vehicle Simulator is sensitive to such delays. During evaluations of the distributed simulation architecture, the Driving Simulator and the Vehicle Simulator were always located at one site in a low latency configuration.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 2.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Freight train model for real-time simulation2017Ingår i: Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks Vol 2: Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2017), 14-18 August 2017, Rockhampton, Queensland, Australia, 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In an attempt to increse the freight transport capacity in Sweden, introduction of longer and heavier trains is investigated. To aid this investigation, a freight train simulator was designed and constructed. Here, the implemented freight train dynamics model is described, which includes slip control, a modular wagon model structrue and pneumatic brake system. Further, stable real-time performance of the implemented dynamics model is discussed.

  • 3.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Vehicle model quality framework for moving base driving simulators, a powertrain model example2018Ingår i: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, ISSN 1745-6436, E-ISSN 1745-6444, Vol. 13, nr 2, s. 93-108Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Moving base driving simulators, with an enclosed human driver, are often used to study driver-vehicle interaction or driver behaviour. Reliable results from such a driving simulator study strongly depend on the perceived realism by the driver in the performed driving task. Assuring sufficient fidelity for a vehicle dynamics model during a driving task is currently to a large degree a manual task. Focus here is to automate this process by employing a framework using collected driving data for detection of model quality for different driving tasks. Using this framework, a powertrain model credibility is predicted and assessed. Results show that chosen powertrain model is accurate enough for a driving scenario on rural roads/motorway, but need improvements for city driving. This was expected, considering the complexity of the vehicle dynamics model, and it was accurately captured by the proposed framework which includes real-time information to the simulator operator.

  • 4.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Lidström, Mats
    Peters, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Rosberg, Tomas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Väg- och banteknik, VBA.
    Thorslund, Birgitta
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Framtagning av loktågsmodell för VTI:s tågsimulator2017Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Genom höjda hastigheter för godståg finns möjligheter till en högre prioritering av trafikslaget hos tågtrafikledningen, vilket i sig är en kapacitetsvinst och bör ge upphov till bättre flöden och högre kapacitet på det svenska järnvägsnätet (framför allt på stambanorna). Simulatorer är ett effektivt och säkert sätt att undersöka effekter av förändringar på både förarbeteende och kapacitet.

    Syftet med det här projektet var att skapa kapacitetshöjande möjligheter och åtgärder genom att ta fram en loktågssimulator och undersöka möjliga användningsområden för denna. Målet med projektet var att få fram en loktågssimulator, bestående av ett lok och ett antal vagnar, som kan användas i studier för att öka kapaciteten genom till exempel optimerad hastighet, och därmed förändrade bromsprofiler, för loktåg. Projektet har levererat kunskap i form av nya testmetoder, en loktågssimulator samt mjukvaruplattform för ytterligare testverksamhet.

    Projektet genomfördes i tre successiva etapper. I den första etappen genomfördes en förstudie med lokförare, operatörer och problemägare, som gav forskarna en förståelse för förarmiljön. Här samlades även in en del av det underlag som krävdes för utveckling av loktågsimulatorn. I den andra etappen utvecklades en simulator för loktåg (mjukvara och hårdvara). Etapp tre var en valideringsstudie tillsammans med lokförare.

    Ett förarbord av modellen Traxx köptes in från en tysk tillverkare. Fordonsmodellen utvecklades från en enstaka enhet, Reginamodell (motorvagnståg), till en kombination av flera enheter. Loktåget i simulatorn består av ett eller flera draglok samt ett antal vagnar med en total längd på maximalt 750 meter. Som draglok används ett lok av modellen Traxx. För varje enhet, lok och vagn, krävs data över enheten: längd, vikt, last, broms-, rull- och luftmotstånd. För lok tillkommer dessutom information om ljud, drivning, broms (återmatande elbroms samt konventionell pneumatisk broms (P-broms)), hyttutrustning med mera. För närvarande finns bansträckningen mellan Falköping–Jönköping–Forserum färdigmodellerad och kommer användas för loktågskörning med ATC. Modellen är konfigurerbar utifrån ett lok (Traxx) och i nuläget fyra olika vagnar. Dessa kan kopplas samman i olika kombinationer.

    Några användningsområden som diskuterades redan vid projektstart var dels de som naturligt kan kopplas till följder av längre och tyngre tåg, dels de idéer som uppkom som följd av den utrustning som köptes in. Vid Trafikverkets vintermöte genomfördes en workshop där ytterligare användningsområden diskuterades. Några av dessa handlar om utbildning,energieffektiv körning eller projektering. Utbildning och vissa typer av studier går att göra med den nu existerande loktågsmodellen, medan andra kräver antingen validering av parametrar eller viss vidareutveckling av modellen.

    Projektet har levererat kunskap i form av nya testmetoder, denna forskningsrapport och en produkt i form av en loktågssimulator samt mjukvaruplattform för ytterligare testverksamhet. Projektet har även levererat en nationell resurs i form av simulatormjukvara. Mjukvaran har lagt grunden för en kostnadseffektiv testverksamhet inom loktågsdomänen. En loktågssimulering (simulering av loktåg) har tagits fram, vilken kommer att vara värdefull som ett demonstrationsverktyg samt för utbildning, träning och projektering.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 5.
    Andersson, Jan
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Peters, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Simulatorbaserad testmetod: bedömning av körförmåga hos individer med synfältsbortfall2016Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Syftet med projektet var att utveckla en metod för att bedöma om individer med synfältsbortfall kan köra på ett säkert sätt. Utgångspunkten för projektet var att metoden ska vara en simulatorbaserad metod eftersom i huvudsak två kriterier var önskvärda att uppfylla. Först var det viktigt att det systematiskt inträffade flera händelser som det var möjligt att utvärdera. För det andra bör dessa händelser vara samma för alla personer som skulle testas. Syftet var att utveckla en metod som optimerar giltigheten och tillförlitligheten när det gäller testning av var och en av unika individer. Testningen på den individuella nivån var viktig eftersom metoden inte skulle användas för forskningsändamål, utan i första hand för att bestämma huruvida en unik individ med synfältsförlust kan köra på ett säkert sätt. När man testar en individ kan flera detaljer gå fel under ett vanligt experiment. Det har en minimal inverkan på försöket eftersom det oftast är möjligt att komplettera datainsamlingen med en annan individ. Det är inte ett alternativ för detta projekt. I denna testning får det inte gå fel eftersom individen inte kan få en andra chans, dvs. det finns ingen möjlighet för individen att få komma tillbaka och bli testad igen.

    Dessa två kriterier och punkter ovan har resulterat i den metod som utvecklats. När en individ genomförde en testning utvecklades ett testprotokoll som genererades ur simulator data (efter en hel del arbete). Detta protokoll visar hur individen utfört 37 (+2) händelser (och de relaterade måtten för varje händelse) utifrån ett säkerhetsmarginalperspektiv. För att stödja bedömare med bedömningen av en testad individ har a) data från en referensgrupp (över 100 personer) och b) ett utvecklat testprotokoll (med kritiska trösklar för olika mätningar) använts. Bedömningen utfördes av två oberoende bedömare. Om bedömarna var överens behövdes inga ytterligare bedömningar utföras. Om bedömarna inte var överens gjorde en tredje bedömare en bedömning. Syftet med testprotokollet är att de personer som vill använda testprotokollet som grund för en ansökan om undantag kan göra det. Det är fortfarande Transportstyrelsen, som beslutar om undantag.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 6.
    Anund, Anna
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Trafikanttillstånd, TIL.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Saluäär, Dennis
    Volvo AB.
    Svanberg, Bo
    Volvo Car Corporation.
    Ljung Aust, Mikael
    Volvo Car Corporation.
    Holmertz, Pontus
    HiQ.
    Night-time scenarios in simulators: a prestudy of needs, knowledge and possible solutions2016Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The study in this publication investigates the need and potential for night-time scenarios in driving simulators, determines how such night-time scenarios could be reproduced and identifies the objects most important to reproduce. Although on average 12 out of every 24 hours are dark and considering that most situations are more demanding for drivers in dark conditions, simulations of driving scenarios with different degrees of darkness are not common. The project work comprised a pre-study that involved an investigation of the need and potential of night-time scenarios with the help of input from different stakeholders, consolidation of what is known up to now through benchmarking and state of the art, and a review of available technical solutions. The objective was to identify pros and cons with existing solutions and aspects that are important to consider in order to reproduce the most important components in realistic night-time scenarios. Based on the results, six important use cases were identified and two of these (‘Driver fatigue’ and ‘Objects without light sources’) were studied in more detail. It was concluded that for night-time scenarios there is enough darkness in general in the simulator environment. The question is whether it is possible to create sufficient contrast for objects that are meant to be observable. For daytime scenarios, the light levels in the simulator are clearly unrealistically low and this limitation might even trigger unwanted sleepiness.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 7.
    Aramrattana, Maytheewat
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Modelling and Simulation for Evaluation of Cooperative Intelligent Transport System Functions2016Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Future vehicles are expected to be equipped with wireless communication technology, that enables them to be “connected” to each others and road infrastructures. Complementing current autonomous vehicles and automated driving systems, the wireless communication allows the vehicles to interact, cooperate, and be aware of its surroundings beyond their own sensors’ range. Such sys- tems are often referred to as Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), which aims to provide extra safety, efficiency, and sustainability to transporta- tion systems. Several C-ITS applications are under development and will require thorough testing and evaluation before their deployment in the real-world. C- ITS depend on several sub-systems, which increase their complexity, and makes them difficult to evaluate.

    Simulations are often used to evaluate many different automotive applications, including C-ITS. Although they have been used extensively, simulation tools dedicated to determine all aspects of C-ITS are rare, especially human factors aspects, which are often ignored. The majority of the simulation tools for C-ITS rely heavily on different combinations of network and traffic simulators. The human factors issues have been covered in only a few C-ITS simulation tools, that involve a driving simulator. Therefore, in this thesis, a C-ITS simulation framework that combines driving, network, and traffic simulators is presented. The simulation framework is able to evaluate C-ITS applications from three perspectives; a) human driver; b) wireless communication; and c) traffic systems.

    Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) and its applications are chosen as the first set of C-ITS functions to be evaluated. Example scenarios from CACC and platoon merging applications are presented, and used as test cases for the simulation framework, as well as to elaborate potential usages of it. Moreover, approaches, results, and challenges from composing the simulation framework are presented and discussed. The results shows the usefulness of the proposed simulation framework.

    Delarbeten
    1. Dimensions of cooperative driving, ITS and automation
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Dimensions of cooperative driving, ITS and automation
    2015 (Engelska)Ingår i: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, 2015, s. 144-149Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Wireless technology supporting vehicle-to-vehicle (V2V), and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication, allow vehicles and infrastructures to exchange information, and cooperate. Cooperation among the actors in an intelligent transport system (ITS) can introduce several benefits, for instance, increase safety, comfort, efficiency.

    Automation has also evolved in vehicle control and active safety functions. Combining cooperation and automation would enable more advanced functions such as automated highway merge and negotiating right-of-way in a cooperative intersection. However, the combination have influences on the structure of the overall transport systems as well as on its behaviour. In order to provide a common understanding of such systems, this paper presents an analysis of cooperative ITS (C-ITS) with regard to dimensions of cooperation. It also presents possible influence on driving behaviour and challenges in deployment and automation of C-ITS.

    Nyckelord
    Electronics, Software, Automation, Vehicle, Autonomous vehicle, Safety, Behaviour
    Nationell ämneskategori
    Transportteknik och logistik
    Forskningsämne
    90 Road: Vehicles and vehicle technology, 914 Road: ITS och vehicle technology
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-9271 (URN)10.1109/IVS.2015.7225677 (DOI)2-s2.0-84951010000 (Scopus ID)9781467372664 (ISBN)
    Konferens
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2015, 28 June 2015 through 1 July 2015
    Tillgänglig från: 2016-03-07 Skapad: 2016-03-02 Senast uppdaterad: 2022-10-21Bibliografiskt granskad
    2. Extended Driving Simulator for Evaluation of Cooperative Intelligent Transport Systems
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Extended Driving Simulator for Evaluation of Cooperative Intelligent Transport Systems
    2016 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 2016 annual ACM Conference on SIGSIM Principles of Advanced Discrete Simulation (SIGSIM-PADS '16), New York, NY, USA: ACM Digital Library, 2016, s. 255-258Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Vehicles in cooperative intelligent transport systems (C-ITS) often need to interact with each other in order to achieve their goals, safe and efficient transport services. Since human drivers are still expected to be involved in C-ITS, driving simulators are appropriate tools for evaluation of the C-ITS functions. However, driving simulators often simplify the interactions or influences from the ego vehicle on the traffic. Moreover, they normally do not support vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure (V2X) communication, which is the main enabler for C-ITS. Therefore, to increase the C-ITS evaluation capability, a solution on how to extend a driving simulator with traffic and network simulators to handle cooperative systems is presented as a result of this paper. Evaluation of the result using two use cases is presented. And, the observed limitations and challenges of the solution are reported and discussed.

    Ort, förlag, år, upplaga, sidor
    New York, NY, USA: ACM Digital Library, 2016
    Nyckelord
    Simulator (driving), Cooperative intelligent transport system, Technology, Development, Network (traffic)
    Nationell ämneskategori
    Farkostteknik
    Forskningsämne
    90 Road: Vehicles and vehicle technology, 914 Road: ITS och vehicle technology
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-10736 (URN)10.1145/2901378.2901397 (DOI)978-1-4503-3742-7 (ISBN)
    Konferens
    2016 annual ACM Conference on SIGSIM Principles of Advanced Discrete Simulation (SIGSIM-PADS '16)
    Projekt
    VICTIgSAFER-VICTIg
    Forskningsfinansiär
    KK-stiftelsen
    Tillgänglig från: 2016-06-15 Skapad: 2016-06-15 Senast uppdaterad: 2022-10-21Bibliografiskt granskad
    3. Cooperative Driving Simulation
    Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Cooperative Driving Simulation
    2016 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the Driving Simulation Conference 2016, 2016, s. 123-132Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    For a few decades, driving simulators have been supporting research and development of advanced driver assistance systems (ADAS). In the near future, connected vehicles are expected to be deployed. Driving simulators will need to support evaluation of cooperative driving applications within cooperative intelligent transportation systems (C-ITS) scenarios. C-ITS utilize vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure (V2X) communication. Simulation of the inter vehicle communication is often not supported in driving simulators. On the other hand, previous efforts have been made to connect network simulators and traffic simulators, to perform C-ITS simulations. Nevertheless, interactions between actors in the system is an essential aspect of C-ITS. Driving simulators can provide the opportunity to study interactions and reactions of human drivers to the system. This paper present simulation of a C-ITS scenario using a combination of driving, network, and traffic simulators. The architecture of the solution and important challenges of the integration are presented. A scenario from Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 is implemented in the simulator as an example use case. Lastly, potential usages and future developments are discussed.

    Nyckelord
    Intelligent transport system, Platooning (electronic), Simulator (driving), Simulation, Traffic, Network (traffic)
    Nationell ämneskategori
    Datorsystem Annan elektroteknik och elektronik
    Forskningsämne
    20 Road: Traffic engineering, 23 Road: ITS och traffic; 80 Road: Traffic safety and accidents, 84 Road: Road users
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-12688 (URN)
    Konferens
    DSC 2016 Europe, Driving Simulation and Virtual Reality Conference and Exhibition, 7-9 sept, 2016, Paris, France
    Forskningsfinansiär
    KK-stiftelsen
    Tillgänglig från: 2016-09-12 Skapad: 2017-12-19 Senast uppdaterad: 2022-10-21Bibliografiskt granskad
    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
  • 8.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Andersson, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Reichenberg, Frida
    RISE.
    Mellegård, Niklas
    RISE.
    Burden, Håkan
    RISE.
    Testing cooperative intelligent transport systems in distributed simulators2019Ingår i: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, ISSN 1369-8478, E-ISSN 1873-5517, Vol. 65, s. 206-216Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Simulation is often used as a technique to test and evaluate systems, as it provides a cost-efficient and safe alternative for testing and evaluation. A combination of simulators can be used to create high-fidelity and realistic test scenarios, especially when the systems-under-test are complex. An example of such complex systems is Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), which include many actors that are connected to each other via wireless communication in order to interact and cooperate. The majority of the actors in the systems are vehicles equipped with wireless communication modules, which can range from fully autonomous vehicles to manually driven vehicles. In order to test and evaluate C-ITS, this paper presents a distributed simulation framework that consists of (a) a moving base driving simulator; (b) a real-time vehicle simulator; and (c) network and traffic simulators. We present our approach for connecting and co-simulating the simulators. We report on limitation and performance that this simulation framework can achieve. Lastly, we discuss potential benefits and feasibility of using the simulation framework for testing of C-ITS.

  • 9.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Detournay, Jerome
    Högskolan i Halmstad.
    Englund, Cristofer
    Högskolan i Halmstad.
    Frimodig, Viktor
    Högskolan i Halmstad.
    Jansson, Oscar Uddman
    Högskolan i Halmstad.
    Larsson, Tony
    Högskolan i Halmstad.
    Mostowski, Wojciech
    Högskolan i Halmstad.
    Rodriguez, Victor Diez
    Högskolan i Halmstad.
    Rosenstatter, Thomas
    Högskolan i Halmstad.
    Shahanoor, Golam
    Högskolan i Halmstad.
    Team Halmstad Approach to Cooperative Driving in the Grand Cooperative Driving Challenge 20162018Ingår i: IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print), ISSN 1524-9050, E-ISSN 1558-0016, Vol. 19, nr 4, s. 1248-1261Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper is an experience report of team Halmstad from the participation in a competition organised by the i-GAME project, the Grand Cooperative Driving Challenge 2016. The competition was held in Helmond, The Netherlands, during the last weekend of May 2016. We give an overview of our car's control and communication system that was developed for the competition following the requirements and specifications of the i-GAME project. In particular, we describe our implementation of cooperative adaptive cruise control, our solution to the communication and logging requirements, as well as the high level decision making support. For the actual competition we did not manage to completely reach all of the goals set out by the organizers as well as ourselves. However, this did not prevent us from outperforming the competition. Moreover, the competition allowed us to collect data for further evaluation of our solutions to cooperative driving. Thus, we discuss what we believe were the strong points of our system, and discuss postcompetition evaluation of the developments that were not fully integrated into our system during competition time.

  • 10.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Englund, Cristofer
    RISE Viktoria & Högskolan i Halmstad, CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Larsson, Tony
    Högskolan i Halmstad.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Safety Analysis of Cooperative Adaptive Cruise Control in Vehicle Cut-in Situations2017Ingår i: Proceedings of 2017 4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-zero), Society of Automotive Engineers of Japan , 2017, artikel-id 20174621Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Cooperative adaptive cruise control (CACC) is a cooperative intelligent transport systems (C-ITS) function, which especially when used in platooning applications, possess many expected benefits including efficient road space utilization and reduced fuel consumption. Cut-in manoeuvres in platoons can potentially reduce those benefits, and are not desired from a safety point of view. Unfortunately, in realistic traffic scenarios, cut-in manoeuvres can be expected, especially from non-connected vehicles. In this paper two different controllers for platooning are explored, aiming at maintaining the safety of the platoon while a vehicle is cutting in from the adjacent lane. A realistic scenario, where a human driver performs the cut-in manoeuvre is used to demonstrate the effectiveness of the controllers. Safety analysis of CACC controllers using time to collision (TTC) under such situation is presented. The analysis using TTC indicate that, although potential risks are always high in CACC applications such as platooning due to the small inter-vehicular distances, dangerous TTC (TTC < 6 seconds) is not frequent. Future research directions are also discussed along with the results.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
  • 11.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Larsson, Tony
    Högskolan i Halmstad.
    Englund, Cristofer
    RISE Viktoria & Högskolan i Halmstad, CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab).
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Simulation of Cut-In by Manually Driven Vehicles in Platooning Scenarios2017Ingår i: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2017, s. 315-320Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In the near future, Cooperative Intelligent Transport System (C-ITS) applications are expected to be deployed. To support this, simulation is often used to design and evaluate the applications during the early development phases. Simulations of C-ITS scenarios often assume a fleet of homogeneous vehicles within the transportation system. In contrast, once C-ITS is deployed, the traffic scenarios will consist of a mixture of connected and non-connected vehicles, which, in addition, can be driven manually or automatically. Such mixed cases are rarely analysed, especially those where manually driven vehicles are involved. Therefore, this paper presents a C-ITS simulation framework, which incorporates a manually driven car through a driving simulator interacting with a traffic simulator, and a communication simulator, which together enable modelling and analysis of C-ITS applications and scenarios. Furthermore, example usages in the scenarios, where a manually driven vehicle cut-in to a platoon of Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) equipped vehicles are presented.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
  • 12.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Larsson, Tony
    Högskolan i Halmstad.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    A simulation framework for cooperative intelligent transport systems testing and evaluation2017Ingår i: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, ISSN 1369-8478, E-ISSN 1873-5517Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Connected and automated driving in the context of cooperative intelligent transport systems (C-ITS) is an emerging area in transport systems research. Interaction and cooperation between actors in transport systems are now enabled by the connectivity by means of vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure (V2X) communication. To ensure the goals of C-ITS, which are safer and more efficient transport systems, testing and evaluation are required before deployment of C-ITS applications. Therefore, this paper presents a simulation framework-consisting of driving-, traffic-, and network-simulators-for testing and evaluation of C-ITS applications. Examples of cooperative adaptive cruise control (CACC) applications are presented, and are used as test cases for the simulation framework as well as to elaborate on potential use cases of it. Challenges from combining the simulators into one framework, and limitations are reported and discussed. Finally, the paper concludes with future development directions, and applications of the simulation framework in testing and evaluation of C-ITS.

  • 13.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Larsson, Tony
    Högskolan i Halmstad.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    A simulation framework for cooperative intelligent transport systems testing and evaluation2017Ingår i: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, ISSN 1369-8478, E-ISSN 1873-5517Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Connected and automated driving in the context of cooperative intelligent transport systems (C-ITS) is an emerging area in transport systems research. Interaction and cooperation between actors in transport systems are now enabled by the connectivity by means of vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure (V2X) communication. To ensure the goals of C-ITS, which are safer and more efficient transport systems, testing and evaluation are required before deployment of C-ITS applications. Therefore, this paper presents a simulation framework—consisting of driving-, traffic-, and network-simulators—for testing and evaluation of C-ITS applications. Examples of cooperative adaptive cruise control (CACC) applications are presented, and are used as test cases for the simulation framework as well as to elaborate on potential use cases of it. Challenges from combining the simulators into one framework, and limitations are reported and discussed. Finally, the paper concludes with future development directions, and applications of the simulation framework in testing and evaluation of C-ITS. © 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.

  • 14.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Larsson, Tony
    Högskolan i Halmstad.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Cooperative Driving Simulation2016Ingår i: Proceedings of the Driving Simulation Conference 2016, 2016, s. 123-132Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    For a few decades, driving simulators have been supporting research and development of advanced driver assistance systems (ADAS). In the near future, connected vehicles are expected to be deployed. Driving simulators will need to support evaluation of cooperative driving applications within cooperative intelligent transportation systems (C-ITS) scenarios. C-ITS utilize vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure (V2X) communication. Simulation of the inter vehicle communication is often not supported in driving simulators. On the other hand, previous efforts have been made to connect network simulators and traffic simulators, to perform C-ITS simulations. Nevertheless, interactions between actors in the system is an essential aspect of C-ITS. Driving simulators can provide the opportunity to study interactions and reactions of human drivers to the system. This paper present simulation of a C-ITS scenario using a combination of driving, network, and traffic simulators. The architecture of the solution and important challenges of the integration are presented. A scenario from Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 is implemented in the simulator as an example use case. Lastly, potential usages and future developments are discussed.

  • 15.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Halmstad University.
    Larsson, Tony
    Halmstad University.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Extended Driving Simulator for Evaluation of Cooperative Intelligent Transport Systems2016Ingår i: Proceedings of the 2016 annual ACM Conference on SIGSIM Principles of Advanced Discrete Simulation (SIGSIM-PADS '16), New York, NY, USA: ACM Digital Library, 2016, s. 255-258Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Vehicles in cooperative intelligent transport systems (C-ITS) often need to interact with each other in order to achieve their goals, safe and efficient transport services. Since human drivers are still expected to be involved in C-ITS, driving simulators are appropriate tools for evaluation of the C-ITS functions. However, driving simulators often simplify the interactions or influences from the ego vehicle on the traffic. Moreover, they normally do not support vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure (V2X) communication, which is the main enabler for C-ITS. Therefore, to increase the C-ITS evaluation capability, a solution on how to extend a driving simulator with traffic and network simulators to handle cooperative systems is presented as a result of this paper. Evaluation of the result using two use cases is presented. And, the observed limitations and challenges of the solution are reported and discussed.

  • 16.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Patel, Raj Haresh
    EURECOM.
    Englund, Cristofer
    Högskolan i Halmstad.
    Härri, Jerome
    EURECOM.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF. EURECOM.
    Bonnet, Christian
    Evaluating Model Mismatch Impacting CACC Controllers in Mixed2018Ingår i: Proceedings IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2018, s. 1867-1872Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    At early market penetration, automated vehicles will share the road with legacy vehicles. For a safe transportation system, automated vehicle controllers therefore need to estimate the behavior of the legacy vehicles. However, mismatches between the estimated and real human behaviors can lead to inefficient control inputs, and even collisions in the worst case. In this paper, we propose a framework for evaluating the impact of model mismatch by interfacing a controller under test with a driving simulator. As a proof- of-concept, an algorithm based on Model Predictive Control (MPC) is evaluated in a braking scenario. We show how model mismatch between estimated and real human behavior can lead to a decrease in avoided collisions by almost 46%, and an increase in discomfort by almost 91%. Model mismatch is therefore non-negligible and the proposed framework is a unique method to evaluate them.

  • 17.
    Augusto, Bruno
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Svensson, Bolennarth
    EMA-QC.
    Coupling forces in the B-triple and truck-B-double combinations: An extension of the 18868 ISO standard for D- and V-values and analysis of the normative case2020Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Kopplingskrafterna hos fordonskombinationer är de krafter som helt styr vart efterföljande fordon tar vägen. Ett brott på en sådan koppling kan därför få förödande konsekvenser om det inträffar i trafik. För att minska risken för sådana händelser, ställer myndigheter krav på bärighet hos dessa kopplingar. Det nuvarande rättsliga kravet är baserat på en ISO-standard som anger de minsta kraftnivåer som kopplingarna ska tåla. Dessa krafter har härletts utifrån semi-empiriska antaganden och explicita uttryck finns angivna för fem olika fordonskombinationer. Denna rapport syftar till att utöka kravet på kopplingskrafterna för två nya fordonskombinationer som i en framtid kan bli lagliga på det allmänna vägnätet. På grund av uttrycken i ISO-standardens semiempiriska natur, måste validering utföras. En jämförande simulering av kopplingskrafterna för de två nya samt de i ISO standarden existerande utgör en del i valideringen. En rimlighetskontroll av resultatet av uttrycken med existerande kopplingar på marknaden utgör den andra delen av valideringen. Valideringen visar att uttrycken ger rimliga krav som är i linje med vad ISO-standarden ger för existerande fordonskombinationer. Detta innebär att de kan användas som grund för framtida lagkrav för dessa fordonskombinationer. Ytterligare undersökningar av välgrundade, deducerade krav bör dock utföras för att säkerställa säkerhetsmarginaler och reducera empirin.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 18.
    Augusto, Bruno
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Fröjd, Niklas
    Volvo Group Trucks Technology, VGTT.
    Vehicle dynamics testing in driving simulators: a case study for heavy vehicles2019Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    VDTestS set out to probe the potential of a driving simulator in the field of vehicle dynamics testing. For this purpose, a simulator test case was prepared embodying the nature of a vehicle dynamics test set-up. The goal was to figure out if the drivers in the simulator could identify the handling differences owed to changes in vehicle settings, while driving simulated trucks.

    A truck model was validated against the performance of a real vehicle under a predefined set of manoeuvres. This was coupled with the tuning of the simulator motion to improve the perception of the vehicle dynamics. These efforts were followed by definition of a group of four test cases, each corresponding to a set of alternate vehicle properties. These sets were selected based on their potential impact on the vehicle handling and correlation with changes that could occur in a real vehicle. Finally, experiments were conducted in VTI’s motion-based driving simulator, Sim IV in Gothenburg, with participation of ten engineers and mechanics from VGTT product development well familiar with truck mechanics and truck driving. The set-up made it possible to gather feedback, about the suitability of the driving simulator in these testing conditions, from professionals in the field. Data was collected subjectively via interviews and questionnaires as well as objectively from the logs comprising of driver inputs and vehicle motions generated during the simulator drives.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 19.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. VTI.
    Fotgängarsimulator i Virtual Reality2018Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Projektet har syftat till att visa på möjligheterna för att göra studier av fotgängarbeteende genom att nyttja modern Virtual Reality-teknik. Under projektets gång har en VR-studio byggts upp på VTIs kontor i Linköping. Till denna miljö har det utvecklats mjukvara som kan användas för att studera beteendet hos fotgängare i tänkta trafiksituationer. Simulatorn är utrustad med blickmätningssystem vilket gör att det går att både mäta och interaktivt visualisera var användaren har sin uppmärksamhet i varje ögonblick. Det går att uppleva vad användaren ser i den virtuella världen ur både ett förstapersons- och tredjepersonsperspektiv. Det finns ett särskilt läge för Mixed Reality, det vill säga ett läge där en verklig videoström kombineras med den datorgenererade omgivningen. För att visa nyttan med simulatorn så har ett scenario utvecklats. I detta scenario kan en användare uppleva hur det är att interagera med olika fordon, både självkörande och andra.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 20.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Tracking techniques for automotive virtual reality2016Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Denna publikation är en sammanställning av den teknologi som används i virtuell verklighet för att spåra användaren. Att spåra var användaren befinner sig är viktigt för att alstra vyer som anpassar sig till användarens rörelser.

    Publikationen inleds med de grundläggande termer som används inom virtuell verklighet i allmänhet. Därefter presenteras viktiga egenskaper för spårningsutrustning. Detta följs av ett kapitel om de grundläggande algoritmer som används för att beräkna positioner. Sedan presenteras de vanligaste teknologierna för spårning med deras för- och nackdelar. Texten avslutas med hur dessa teknologier används inom fordonsbaserad virtuell verklighet.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 21.
    Blissing, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Exploring the suitability of virtual reality for driving simulation2018Ingår i: Proceedings of the Driving Simulation Conference 2018 / [ed] Andras Kemeny, Frédéric Mérienne, Florent Columbet, Stéphane Espié, Antibes, France, 2018, s. 163-166Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Head mounted displays (HMDs) is an emerging technology and the availability of affordable systems is growing fast. Replacing projector and large screen solutions with head mounted displays may appear as an appealing solution. However, inherent properties and technical limitations of these systems need to be understood and considered before making the leap to virtual reality.

    This paper outlines some of the most fundamental limitations of head mounted displays relevant to this context, both from a technical and human factors perspective. Desirable properties of scenarios and types of studies are deduced, based on these limitations. Finally, a meta analysis is performed on the feasibility of transferring simulator studies found in the literature to platforms with head mounted displays. The results suggest that a noticeable amount (40%) of the investigated simulator studies could likely have been performed with head mounted displays. This number could be increased further with technical advances in display resolution, display technology, reduction in latency, etc.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 22.
    Blissing, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Eriksson, Olle
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Driver behavior in mixed and virtual reality: A comparative study2017Ingår i: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, ISSN 1369-8478, E-ISSN 1873-5517Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a comparative study of driving behavior when using different virtual reality modes. Test subjects were exposed to mixed, virtual, and real reality using a head mounted display capable of video see-through, while performing a simple driving task. The driving behavior was quantified in steering and acceleration/deceleration activities, divided into local and global components. There was a distinct effect of wearing a head mounted display, which affected all measured variables. Results show that average speed was the most significant difference between mixed and virtual reality, while the steering behavior was consistent between modes. All subjects but one were able to successfully complete the driving task, suggesting that virtual driving could be a potential complement to driving simulators.

  • 23.
    Blissing, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Eriksson, Olle
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Driver behavior in mixed and virtual reality: a comparative study2016Ingår i: Proceedings of the DSC 2016 Europe / [ed] Andras Kemeny, Frédéric Mérienne, Florent Columbet, Stéphane Espié, Paris, France: Driving Simulation Association , 2016, s. 179-186Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a comparative study of driving behavior when using different virtual reality modes. Test subjects were exposed to mixed, virtual, and real reality using a head mounted display capable of video see-through, while performing a simple driving task. The driving behavior was quantified in steering and acceleration/deceleration activities, divided into local and global components. There was a distinct effect of wearing a head mounted display, which affected all measured variables. Results show that average speed was the most significant difference between mixed and virtual reality, while the steering behavior was consistent between modes. All subjects but one were able to successfully complete the driving task, suggesting that virtual driving could be a potential complement to driving simulators.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 24.
    Blissing, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Eriksson, Olle
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Effects of Visual Latency on Vehicle Driving Behavior2016Ingår i: ACM Transactions on Applied Perception, ISSN 1544-3558, E-ISSN 1544-3965, Vol. 14, nr 1, s. 5:1-5:12Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Using mixed reality in vehicles provides a potential alternative to using driving simulators when studying driver-vehicle inter- action. However, virtual reality systems introduce latency in the visual system that may alter driving behavior, which, in turn, results in questionable validity. Previous studies have mainly focused on visual latency as a separate phenomenon. In this work, latency is studied from a task-dependent viewpoint to investigate how participants’ driving behavior changed with increased latency. In this study, the investigation was performed through experiments in which regular drivers were subjected to different levels of visual latency while performing a simple slalom driving task. The drivers’ performances were recorded and evaluated in both lateral and longitudinal directions along with self-assessment questionnaires regarding task performance and difficulty. All participants managed to complete the driving tasks successfully, even under high latency conditions, but were clearly affected by the increased visual latency. The results suggest that drivers compensate for longer latencies by steering more and increasing the safety margins but without reducing their speed.

  • 25.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Pettersson, Emil
    Volvo GTT.
    Model and Road Surface Sensitivity of Longitudinal Performance Based Standards2016Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Performance-based standards (PBS) is a regulation policy to address the complexity of variations in vehicle combinations. It enables a direct way of addressing certain requirements associated with the safety, environment and road network and their implications to the vehicle specific quantities without stipulating vehicle properties.

    Computer-based simulations may be an efficient tool to assess the performance measures. However, using simulations through models in a legislation raise questions of model accuracy and model complexity. What is a required level of modelling details to be used to assess a PBS measure?

    We investigate three level of complexity of models and the impact this have on three longitudinal performance measures; Startability, Gradeablity and Acceleration Capability. Simulations for 10 vehicle combinations are compared with two different engine alternatives. For Nordic countries, slippery road conditions are common during winter conditions. Hence, low friction is included in the comparison.

    The comparison suggested that the complexity could potentially be kept really low, without major loss of accuracy. However, for slippery conditions, a higher levels of complexity might be required.

  • 26. Cocron, Peter
    et al.
    Neumann, Isabel
    Kreußlein, Maria
    Pereira, Marta
    Wanner, Daniel
    Drugge, Lars
    Bierbach, Maxim
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Driver and vehicle behaviour to power train failures in electric vehicles: experimental results of field and simulator studies2014Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    New electric power trains can be subject to different failures when compared to those arising in conventional vehicles. The objectives for active safety investigations within the EVERSAFE project were to address vehicle stability under these failure conditions and the driver response to relevant types of failures. Failure conditions that affect the vehicle stability are believed to be significantly different from today’s conventional internal combustion engine cars, and may potentially be a substantial safety problem if not treated in a correct manner. To study these effects, two examples of system failures and their consequences on the driver response and vehicle stability were investigated with the help of three studies.

    The first two studies investigated a failure of wheel hub motors (WHMs), an emerging technology among the future generation of electric vehicles (EV). The main benefits of a WHM are its controllability, high efficiency, high power density and low weight. However, the direct connection to the wheel comes along with the potential disadvantage in case a failure occurs in the system.

    The third study conducted within the active safety focus of the EVERSAFE project examined a failure of the regenerative braking (RB) system. The latter is a system designed to convert kinetic energy to chemical energy stored in the energy storage system (i.e. battery) while the vehicle decelerates.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 27.
    Eriksson, Alexander
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Strand, Niklas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Sandin, Jesper
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Drivers’ recovery performance in a critical run-off-road scenario: A driving simulator study2018Ingår i: Proceedings of the 6th Humanist Conference, The Hague, Netherlands, 13-14 June 2018 / [ed] Nicole Van Nes, Charlotte Voegelé, 2018, s. 7-Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Single vehicle accidents are commonly caused by fatigue and distractionand resulting in severe casualties and high economic costs. In order to evaluate driver recovery from run-off-road accidents, comprising of 80% of fatal crashes on rural roads, a simulator study in an advanced full-motion driving simulator was carried out. Drivers were given a secondary task to perform at six positions down the road (to simulate distraction), and an artificial yaw deviation was added to the vehicle to induce a run-off-road accident whilst the driver was distracted. The results show that the severity of the recovery manoeuvre was larger than similar events caused by the failure of automated lane keeping systems, leading to lane departures. Furthermore, significant learning effects was found, providing recommendations for further studies into run-off-road experiments.

  • 28.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Eriksson, Olle
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Väggrepp på våt asfalt för slitna och nya vinterdäck: jämförelse av olika kategorier av vinterdäck2016Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Denna studie har mätt väggrepp på våt, saltad asfaltväg vid temperaturer kring noll grader för slitna och nya vinterdäck i syfte att undersöka hur väggreppet för de tre olika förekommande typerna av vinterdäck i Sverige försämras med ålder och slitage. Även sommardäck har ingått i studien. Totalt har 84 däck testats, varav 31 helt nya däck och 53 begagnade. Resultaten visar att dubbdäck och nordiska odubbade vinterdäck presterar likvärdigt på detta underlag. Skillnaden mellan nya och slitna däck av dessa två typer är för de flesta undersökta prestandamått i praktiken obefintlig. De nya europeiska däcken presterar cirka 10–13 procent bättre än nya dubbdäck och nordiska odubbade vinterdäck på den våta asfalten vid det aktuella väderförhållandet. För de slitna däcken är prestandaövertaget för de europeiska däcken mindre, cirka 5–7 procent bättre än de andra två typerna av vinterdäck. Sommardäcken presterar i princip likvärdigt eller bättre än de europeiska vinterdäcken, både som nya och slitna.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 29.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Eriksson, Olle
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Comprehensive study of the performance of winter tires on ice, snow, and asphalt roads: The influence of tire type and wear2017Ingår i: Tire Science and Technology, ISSN 0090-8657, Vol. 45, nr 3, s. 175-199Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This work presents a comprehensive study of the performance of winter tires on snow, ice, and asphalt. A set of 77 different winter tires were carefully selected for the study. Of these, 27 were new and 50 were worn from real traffic use. All three tire types for winter conditions (Nordic, European, and studded) were represented. All tires have been tested using a mobile tire-testing device for snow and asphalt and using a stationary tire-testing facility for ice. Both devices recorded the tire forces and motions, enabling a close to complete stationary characterization of the tires. In addition, 42 of the tires were tested on a passenger car, where brake performance was evaluated for the three different road conditions. This enables a comparative study of performance between tire types and wear for various winter road conditions. The results suggest that the recorded data represent real vehicle performance. Some conclusions from the measurements are that the effect of wear is consistent between the tire groups and that the performance degradation is most noticeable on studded tires on ice and on European tires on snow.

  • 30.
    Jansson, Andreas
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Ahlström, Christer
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Trafikanttillstånd, TIL.
    Linking gaze tracking with a simulated world2017Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The main focus of this study was to develop a software able to link eye tracking data to simulator data, making it possible to automatically detect what the driver is looking at in the simulated world. This was achieved by merging data from a SmartEye system with data from the simulator. Thereby realtime visualisation of where the driver is looking is facilitated, and what the driver is targeting can be shown to the test leader to trigger events in the scenarios, etc. This also facilitates automatic gaze annotations that can be used in subsequent analyses when studying visual behaviour.

    The developed software, VIMSI, is responsible for collecting eye tracking data from SmartEye, filter and aggregate this data with data from the simulation and then send processed data to the graphics to visualize the result. The software was tested in one of VTI’s driving simulators. This initial testing of VIMSI showed that the software is capable of visualising what the driver is looking at in real time. The software also makes it possible to log data from the test drives which can be useful when studying driver behaviour. To improve the functionality of VIMSI, it is necessary to consider using UDP instead of IPC when directing data from the VIMSI software to the graphics engine VISIR. This will enable the use of another software, ScenarioReplay, developed at VTI for replaying test drives. A proper configuration and calibration of the SmartEye cameras is necessary to achieve high quality of the data from the SmartEye Pro software, which is a precondition for VIMSI.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 31.
    Kharrazi, Sogol
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Fröjd, Niklas
    Volvo Group Technology.
    Assessing dynamics of heavy vehicles in a driving simulator2019Ingår i: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, ISSN 1369-8478, E-ISSN 1873-5517, Vol. 65, s. 306-315Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This article investigates the potential of a motion based driving simulator in assessing and comparing dynamic performance of different heavy vehicles. A driving simulator study with 55 professional truck drivers is performed and the achieved results show a strong correlation between the objective and subjective measures of the different vehicles performance. The motion based driving simulator is used to compare the performance and controllability of high capacity transport vehicles with conventional heavy vehicles.

  • 32.
    Kharrazi, Sogol
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Fröjd, Niklas
    Volvo.
    Vehicle dynamics testing in motion based driving simulators2019Ingår i: Vehicle System Dynamics, ISSN 0042-3114, E-ISSN 1744-5159Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This article investigates the potential of a motion-based driving simulator in the field of vehicle dynamics testing, specifically for heavy vehicles. For this purpose, a case study was prepared embodying the nature of a truck dynamics test setup. The goal was to investigate if the drivers in the simulator could identify the handling differences owed to changes in vehicle parameters, while driving the simulated trucks. Results show that the drivers could clearly identify the differences in vehicle behaviour for most of the performed tests, which motivates further investigative work in this area and exposes the feasibility of heavy vehicle dynamics testing in simulators.

  • 33.
    Kharrazi, Sogol
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Sandberg, Ulf
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Performance based standards for high capacity transports in Sweden: FIFFI project 2013-03881: final report2017Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Projektet “Performance Based Standards for High Capacity Transports in Sweden” startade i slutet av 2013 för att undersöka möjligheterna att applicera prestandabaserade kriterier, eller Performance Based Standards (PBS), i Sverige. Projektet avslutades hösten 2017. Vid prestandabaserade föreskrifter så specificeras kriterier eller standarder för en prestandanivå som ett fordon måste uppfylla, istället för att bestämma hur samma prestandanivå skulle uppnås genom att sätta gränser för fordonets längd eller vikt. I PBS-projektet har de tre domänerna säkerhet, infrastruktur och miljö beaktas, men fokus var på säkerhet och därför har omfattande testning, simulering och analys genomförts. Denna rapport beskriver resultatet från projektet.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 34.
    Nåbo, Arne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Andhill, Carl Johan
    Dynagraph.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Källgren, Laban
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Known Roads: real roads in simulated environments for the virtual testing of new vehicle systems2016Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This publication presents a project aiming to develop virtual representations of real roads for use in driving simulators. The development was done in order to enable assessments of new systems on existing and well known roads in a driving simulator, and will increase the external validity of virtual testing. Furthermore, the usage of the virtual model of such roads makes the simulator results better comparable to earlier performed or later following road tests. The roads connecting Göteborg-Borås-Alingsås-Göteborg were selected. The purpose for this is due to their proximity to the vehicle industry in west Sweden and to the test tracks “Hällered” and “AstaZero”. However, the tools and methods developed can be used to build a virtual representation of any other road through a surrounding landscape and/or more urban environment. The project was carried out in steps, starting with data collection (investigation and assessment of available data from different sources as well as measurement of road properties) followed by data treatment (remove irrelevant data and errors, filtering, etc.), modelling (mathematical description of road properties) and simulation (selection of data formats for real time simulation).

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 35.
    Nåbo, Arne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Börjesson, Conny
    Rise Viktoria AB.
    Källgren, Laban
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Nyman, Joakim
    Rise Viktoria AB.
    Stave, Christina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Laddsträcka i Lund: En studie av busslinje i körsimulator2018Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    År 2018 träder klimatlagen i kraft. Till år 2030 ska klimatpåverkan i transportsektorn ha minskat med 70 procent jämfört med år 2010 och år 2045 ska Sveriges klimatpåverkan vara netto noll. Det innebär en fundamental omställning av energiförsörjningen av vägtransporter och fordonsflottan. För bussar i stadstrafik ser man gärna en elektrifiering då elbussar både är avgasfria och tysta, vilket ger en mindre miljöpåverkan på gaturummet och det då finns möjlighet att även skapa attraktiva busslinjer.

    För att exemplifiera hur en elektrifiering av buss kan göras gjordes en studie i körsimulator där en möjlig elbusslinje i Lund som använder elväg studerades. Elektrifieringens mål var att nå en hög användarvänlighet och uppfylla framtidens krav på miljö- och energianpassning. Med hjälp av olika informationskällor om elbussar, elvägsteknik och Lunds stadsmiljö skapades virtuella modeller av dessa som sedan installerades i körsimulatorn.

    För att utvärdera om bussen och elektrifieringen uppfyllde kraven på användarvänlighet genomfördes försök med bussförare i en dynamisk körsimulator, SIM II på VTI i Linköping. Resultaten visade att förarna inte hade några större svårigheter att framföra bussen så att elektrifieringen fungerade. Tyvärr drabbades några av förarna av illamående under körningen (”simulatorsjuka”) och fick avbryta.

    En utvärdering av körsimulatorn som ett verktyg för opinionsbildning gjordes genom att tillhandahålla ett informationsblad om elväg för bussar samt att demonstrera elektrifieringen för anställda i Lunds kommun med hjälp av en mindre, flyttbar körsimulator. Intervjuer om elbussar och elektrifiering gjordes före och efter demonstrationen för att se effekter på inställningen till och förståelsen av elbuss och elväg. Resultaten visade att simulatorkörningen gav ett mervärde utöver informationsbladet, 2/3 av deltagarna svarade att förståelsen blev större och 1/3 att den inte förändrades. Inställningen till elbuss och elväg förändrades inte. Majoriteten av deltagarna ansåg att simulatorn kan vara en hjälp i beslutsfattande.

    En analys av energiåtgången för bussen visade att batterinivån var lägre i slutet av körningen än i början, det vill säga batterinivån sjönk. Detta hade kunnat undvikas om elektrifieringen lagts ut på ett mer fördelaktigt sätt, och behöver således inte vara en begränsande faktor vid en framtida implementering.

    Vidare gjordes en jämförelse med några andra energiförsörjningsalternativ såsom depåladdning och ändhållplatsladdning. För- och nackdelar för dessa alternativ diskuterades utifrån ekonomiska och bussoperativa perspektiv.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 36.
    Pelliccione, Patrizio
    et al.
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Kobetski, Avenir
    SICS.
    Larsson, Tony
    Högskolan i Halmstad.
    Aramrattana, Maytheewat
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. Högskolan i Halmstad.
    Aderum, Tobias
    Autoliv Research.
    Ågren, S. Magnus
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Jonsson, Göran
    Volvo Cars.
    Heldal, Rogart
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Bergenhem, Carl
    Qamcom Research & Technology AB.
    Thorsén, Anders
    RISE Research Institutes of Sweden.
    Architecting cars as constituents of a system of systems2016Ingår i: ACM International Conference Proceeding Series, Association for Computing Machinery (ACM), 2016, s. 1-7Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Future transportation systems will be a heterogeneous mix of items with varying connectivity and interoperability. A mix of new technologies and legacy systems will co-exist to realize a variety of scenarios involving not only connected cars but also road infrastructures, pedestrians, cyclists, etc. Future transportation systems can be seen as a System of Systems (SoS), where each constituent system - one of the units that compose an SoS - can act as a standalone system, but the cooperation among the constituent systems enables new emerging and promising scenarios. In this paper we investigate how to architect cars so that they can be constituents of future transportation systems. This work is realized in the context of two Swedish projects coordinated by Volvo Cars and involving some universities and research centers in Sweden and many suppliers of the OEM, including Autoliv, Arccore, Combitech, Cybercom, Knowit, Prevas, ÅF-Technology, Semcom, and Qamcom.

  • 37.
    Peters, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Selander, Helena
    Mobilitetscenter.
    Stave, Christina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Andersson Hultgren, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Jansson, Andreas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Evaluation of driving simulator based training for older drivers in Sweden: Deliverable 2.4.32016Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Förmågan att kunna bedöma sin körförmåga korrekt kan vara avgörande för en säker mobilitet på äldre dagar. Överskattning kan leda till en ökad risk och underskattning kan leda till obefogade mobilitetsinskränkningar. En före/efter interventionsstudie genomfördes med syfte att förbättra äldre bilförares förmåga att bedöma sin egen körförmåga. Syftet var inte att förbättra körförmågan i sig utan förmågan att bedöma sig själv, det vill säga att bli bättre kalibrerad. Således utvecklades och utvärderades ett simulatorbaserat träningsprogram med en grupp på 36 äldre förare. Simulatorsjuka (illamående), gjorde dock att endast 21 förare kunde genomföra studien i sin helhet. Deltagarna fick vid upprepade tillfällen bedöma sin körförmåga genom att svara på frågan ”Hur bra tycker du att du körde? (1 = mycket dåligt till 5 = mycket bra). En erfaren arbetsterapeut (specialiserad i att bedöma körförmåga) gjorde expertbedömningar av körningarna med samma skala som en referens på korrekt bedömd körförmåga.

    Återkoppling kan vara ett effektivt verktyg för förändring, detta verktyg ville vi utvärdera i vår studie. Således, fick deltagarna återkoppling i form av en lista på vilka fel de hade gjort efter varje övning (t.ex. glömde använda körriktningsvisare, körde för fort). Återkoppling kunde också ges som information om vad som var rätt (t.ex. lämnade företräde till fotgängare, höll rätt hastighet). Således delades gruppen i två grupper en (n=11) som bara fick veta vilka fel de hade gjort och en (n=10) som även fick veta vad de hade gjort rätt. Träningen genomfördes vid tre olika tillfällen.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 38.
    Sandin, Jesper
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Nilsson, Peter
    Volvo Group Truck Technology.
    Laine, Leo
    Volvo Group Truck Technology.
    A lane-change scenario developed for assessment of active safety and ADAS in heavy vehicles: evaluated in a driving simulator study2017Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The aim of this project was to develop a lane-change scenario for driving simulators to analyse the characteristics of lane-change manoeuvres performed with heavy vehicles.

    The definition of the lane-change scenario was based on a literature review, and an investigation of lane-change accidents in Sweden.

    A lane-change manoeuvre is in the literature typically described by accepted gap at the initiation of the manoeuvre as well as duration of the manoeuvre and speed during the manoeuvre. The literature review showed that there is a lack of real-world data regarding lane-change manoeuvres with heavy vehicles. The data that exist are collected mainly in the US and for discretionary lane changes, and a distinction between sizes of heavy vehicles is rarely made. Regarding accidents involving heavy vehicles on European level, there is a general lack of useful and reliable accident data. The most comprehensive data are available from the US and show that lane-change accidents account for a large share of accidents involving heavy vehicles.

    The investigation of lane-change accidents was made in the Swedish Traffic Accident Data Acquisition (STRADA), on 10 500 police-reported accidents with heavy vehicles involved during the years 2003 to 2013. In STRADA, lane-change accidents are categorized together with overtaking accidents. Therefore, it is not possible to identify lane-change accidents and their share of heavyvehicle accidents directly from STRADA. Instead, lane-change accidents were identified by reading the accident narratives for overtaking accident and rear-end accidents (in total 5 612 accidents). Rearend accidents were included because the manner of collision may resemble lane-change collisions.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 39.
    Sedran, Stefano
    et al.
    Politecnico di Torino.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Jacobson, Bengt
    Chalmers University of Technology.
    Amati, Nicola
    Politecnico di Torino.
    A Heavy Vehicle Dynamics Model for Driving Simulators2016Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The aim of the present paper was to develop and validate a heavy vehicle dynamics model for driving simulators. The model was thought to be open, with a high level of readability and flexibility for future understanding, modification and use. A stepwise increment of the model complexity was utilized to understand the most contributing factors and to obtain a model capable of running in real-time. The model has been validated objectively using a previously validated model and through subjective evaluation in a driving simulator.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 40.
    Strand, Niklas
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Gohl, Irene
    AUDI AG.
    Stoll, Johann
    AUDI AG.
    Puente Guillen, Pablo
    TME.
    Bruyas, Marie-Pierre
    IFSTTAR.
    Jaussein, Marie
    IFSTTAR.
    Gallouin, Evan
    IFSTTAR.
    Perlet, Klaus
    BMW.
    Peterson, Mats
    VCC.
    Johansson, Regina
    VCC.
    Meltzer, Elin
    VCC.
    Ljung Aust, Mikael
    VCC.
    Braeutigam, Julia
    BAST.
    Large, David
    University of Nottingham.
    Report on simulator test results and driver acceptance of PROSPECT functions2019Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The process of developing new automotive systems includes various testing cycles to assure a save operation in traffic. Physical system testing on test tracks is very important for this purpose, but rather expensive and might only become possible in later stages of the development process. Using a virtual simulation environment offers a safe possibility of testing new systems in early stages of development. Aditionally, driver-in-the-loop tests at test track and in a virtual simulator make it possible to evaluate driver reaction and potential acceptance by the future users of those systems. Within PROSPECT the new functions are investigated under various aspects in several simulator studies and test track studies.

    This deliverable D7.3 gives detailed information of conduction and results of the each study. Three studies focus exclusively on the for Vulnerable Road Users (VRUs) specifically dangerous urban intersection scenarios. The first of those studies examines the driver behaviour in a turning situation when a byciclist might be crossing. The second study, which provides an initial step in this line of research, analyzed the acceptance of issued forward collision warning times. In the third study acceptance of an intersection assist autonomous emergency braking systems was tested regarding the acceptance of potential buyers.

    Two studies focused on longitudinal scenarios. Both studies followed the same design, but one was conducted on a test track and the other one in a simulator. The main objective was to investigate drivers reactions to FCW warnings and Active Steering interventions in critical VRU scenarios in case of a distraction of the driver.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 41.
    Svanberg, Lisa
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Transportekonomi, TEK.
    Sedehi Zadeh, Noor
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Transportekonomi, TEK.
    Hedström, Ragnar
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Torstensson, Peter
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM. VTI.
    Kartläggning av personal med järnvägsspecifik kompetens knuten till svensk infrastruktur för spårburen trafik: delrapport 2 av 3 i projektet ”Prognosmodell för framtida kompetens- och resursbehov knutet till svensk infrastruktur för spårburen trafik”2020Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Den planerade kostnaden för drift och underhåll av Trafikverks järnvägsanläggning mellan åren 2018–2029 är 47 % högre jämfört med den från föregående planperiod. Därtill föreslås investeringar i ny statlig järnvägsinfrastruktur. Även lokaltrafiken expanderar med förlängning av befintlig, och byggnation av ny, spårväg- och/eller tunnelbana i Göteborg och Stockholm som exempel. För att säkerställa genomförandet av dessa insatser krävs att branschen kan möta den efterfråga på kompetens och resurser som väntar. Spårentreprenadföretagen har via branschorganisationen Sveriges Byggindustrier varnat för att detta kan bli bekymmersamt. Detta grundar sig på en prognos att det kommer råda brist på ca 1 700 personer inom yrkeskategorierna ban-, el-, signal- och teletekniker inom några år.

    Denna rapport utgör den andra av totalt tre leveranser från ett forskningsprojekt med syfte att utveckla en praktiskt användbar modell för att prognostisera framtida kompetens- och resursbehov knutet till svensk infrastruktur för spårburen trafik. Projektet leds av Statens väg- och transportforskningsinstitut (VTI) med finansiering från, och i samarbete med, Trafikverket. I den aktuella deletappen har kompetenssammansättningen och åldersstrukturen hos personal knuten till infrastruktur för spårburen trafik kartlagts. Denna information utgör ett viktigt underlag för den efterföljande prognosen över framtida kompetens- och resursbehov. Kartläggningen har inkluderat både privata aktörer (spårentreprenör- och teknikkonsultbolag) och offentlig förvaltning (förvaltare av infrastruktur för både regional- och lokaltrafik och spårentreprenörbolag). Resultaten från studien redovisas i sammanslagen form för samtliga organisationer inom respektive branschsegment (spårentreprenörer, teknikkonsultbolag och infrastrukturförvaltare). I tillägg har tillgången på järnvägsspecifika utbildningsprogram/-kurser på gymnasie-, yrkeshögskole- och högskolenivå kartlagts.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 42.
    Thorslund, Birgitta
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Lindström, Anders
    FOI, Totalförsvarets forskningsinstitut, Stockholm.
    Käck, Andreas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Interaction between cyclists, motor vehicles and infrastructure: a simulator study on cyclist strategy and behaviour at intersections2020Ingår i: Proceedings of 8th Transport Research Arena TRA 2020, 2020, s. 10-Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Severe and fatal accidents between cyclists and motor vehicles are common at intersections, and many involve right-turning vehicles, with drivers not observing an adjacent cyclist. Few structured investigations exist regarding the interaction between the two, and factors to be studied are how infrastructure and vehicle properties affect human decision-making and cycling behaviour. Therefore, a bicycle simulator study was performed, where vehicle type, lane markings and width were systematically varied in a scenario with a cyclist approaching a vehicle from behind at an intersection. 33 participants each cycled through 8 intersections. Data on cycling trajectories, stopping points and speed was coupled with survey data and semantically categorized verbal responses to questions regarding strategy for choice of stopping point. Results show that all three factors (vehicle type, lane markings and available vehicle-adjacent space) significantly affects cyclists’ behaviour (lateral and longitudinal stopping position), speed choice and verbally expressed conscious strategies.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 43.
    Torstensson, Peter
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Hedström, Ragnar
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Prognosmetod för framtida kompetens- och resursbehov knutet till svensk infrastruktur för spårburen trafik: delrapport 1 av 3 i projektet Prognosmodell för framtida kompetens- och resursbehov knutet till svensk infrastruktur för spårburen trafik2019Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Utvecklingen inom järnvägen drivs av en ökande efterfrågan på hållbara och punktliga transporter från både näringsliv och en växande befolkning. Jämfört med 2014 prognostiserar Trafikverket en ökning av persontransportarbetet på järnväg med 54 % fram till 2040. Trafikverket beskriver i Nationell plan för transportsystemet 2018–2029 den största satsningen på järnvägen i modern tid. Detta inkluderar t.ex. deletapper av höghastighetsjärnvägsnätet med en planerad total slutlig längd på 1 500 km. Därutöver tillkommer insatser som övriga infrastrukturförvaltare i Sverige planerar att genomföra. Branschen har belyst behovet av kunskapsuppbyggnad och kompetensförstärkning för att kunna möta dessa framtida behov. Inom järnvägsteknikeryrken är kompetensbristen redan betydande och en aktuell svårighet för spårentreprenadföretagen att hantera. En utredning från Sveriges Byggindustrier bedömer att det inom några år kommer råda brist på 1 700 nyckelpersoner inom dessa yrkesgrupper.

    Denna rapport redovisar resultatet från den första arbetsetappen i ett större forskningsarbete med syfte att utveckla en praktiskt användbar modell för att prognostisera framtida kompetens- och resursbehov knutet till svensk infrastruktur för spårburen trafik. Projektet leds av Statens väg- och transportforskningsinstitut (VTI) med finansiering från, och i samarbete med, Trafikverket. Som ägare av stora infrastrukturanläggningar för spårburen trafik deltar Region Stockholm (SL), Trafikkontoret i Göteborg (Göteborgs spårvägar) samt Norrköpings spårvägar i projektets referensgrupp. Resultatet från projektet förväntas bli värdefullt ur flera aspekter. Bland annat som beslutsunderlag för kompetensförsörjningsinsatser så som utökning av antalet utbildningsplatser och utformningen av innehållet hos desamma, samt åtgärder för att öka branschens attraktionskraft. Vidare möjliggör prognosmetoden för branschaktörer att göra långsiktig strategisk planering som motsvarar och anpassas efter tillgången på resurser och kompetens.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 44.
    Torstensson, Peter
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Hedström, Ragnar
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Svanberg, Lisa
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Transportekonomi, TEK.
    Sedehi Zadeh, Noor
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Transportekonomi, TEK.
    Prognos över framtida kompetens- och resursbehov knutet till svensk infrastruktur för spårburen trafik: delrapport 3 av 3 i projektet ”Prognosmodell för framtida kompetens- och resursbehov knutet till svensk infrastruktur för spårburen trafik”2020Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Prognosens utgångspunkt är infrastrukturförvaltarnas långsiktiga budget bestående av tusentals budgetsatta åtgärder med planerat år för utförande. Denna har samlats in från Trafikverket, Region Stockholm och Trafikkontoret i Göteborg. Med hjälp av så kallade åtgärdsmodeller föreskrivs hur åtgärdens kostnad fördelar sig över branschsegmenten; infrastrukturförvaltare, teknikkonsultbolag och spårentreprenörer. I (Svanberg et al. 2020) presenteras en kartläggning av branschens kompetens- och ålderssammansättning inom yrkesroller med järnvägsspecifik kompetens. Insamlingen av data inkluderar 16 branschaktörer och 58 yrkesroller. Personalantalet med järnvägsspecifik kompetens uppskattas till 5 865 personer fördelade över branschsegmenten på följande sätt; 3 654 st hos spårentreprenörer, 1 377 st hos teknikkonsultbolag och 834 st hos infrastrukturförvaltare.

    Prognoser över framtida behov och brist på personal med järnvägsspecifik kompetens har tagits fram för tidsperioden 2019–2025. Det prognostiserade totala behovet av personal med denna kompetens vid år 2025 är 7 032 personer vilket är en ökning med 20 % jämfört med dagens antal. Det är främst teknikkonsultbolagens och infrastrukturförvaltarnas personal som beräknas påverkas av detta ökade behov. Den största personalbristen under den studerade perioden predikteras att drabba spårentreprenörerna vid år 2021 och då uppgå till 870 personer.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 45.
    Torstensson, Peter
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Körsimulering och visualisering, SIM.
    Squicciarini, Giacomo
    University of Southampton.
    Krüger, M.
    Giacomo.
    Pålsson, Björn
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Nielsen, Jens C. O.
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Thompson, David J.
    University of Southampton.
    Wheel–rail impact loads and noise generated at railway crossings: Influence of vehicle speed and crossing dip angle2019Ingår i: Journal of Sound and Vibration, ISSN 0022-460X, E-ISSN 1095-8568, Vol. 456, s. 119-136Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Wheel–rail impact loads and noise at railway crossings are calculated by applying a hybrid prediction model. It combines the simulation of non-linear vertical dynamic vehicle‒track interaction in the time domain and the prediction of sound pressure level using a linear frequency-domain model. The two models are coupled based on the concept of an equivalent roughness spectrum. The time-domain model uses moving Green's functions for the linear vehicle and track models, accounting for wheel structural flexibility and a discretely supported rail with spatially-varying beam properties, and a non-Hertzian wheel–rail contact model. Three-dimensional surface geometry of the wheel and crossing is accounted for in the solution of the wheel–rail contact. The hybrid model is compared against field measurements and is demonstrated by investigating the influence of vehicle speed and crossing geometry on the radiated impact noise. Based on simulation results, it is concluded that the impact loads and noise can be mitigated by reducing the effective dip angle at the crossing, which is determined by the vertical trajectory of the wheel when making the transition between wing rail and crossing nose.

1 - 45 av 45
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf