Publikasjoner
Endre søk
Begrens søket
12 1 - 50 of 68
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Amador, Oscar
    et al.
    Halmstad University, Sweden.
    Aramrattana, Maytheewat
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Vinel, Alexey
    Halmstad University, Sweden; Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Germany.
    A Survey on Remote Operation of Road Vehicles2022Inngår i: IEEE Access, E-ISSN 2169-3536, Vol. 10, s. 130135-130154Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In recent years, the use of remote operation has been proposed as a bridge towards driverless mobility by providing human assistance remotely when an automated driving system finds a situation that is ambiguous and requires input from a remote operator. The remote operation of road vehicles has also been proposed as a way to enable drivers to operate vehicles from safer and more comfortable locations. While commercial solutions for remote operation exist, remaining challenges are being tackled by the research community, who is continuously testing and validating the feasibility of deploying remote operation of road vehicles on public roads. These tests range from the technological scope to social aspects such as acceptability and usability that affect human performance. This survey presents a compilation of works that approach the remote operation of road vehicles. We start by describing the basic architecture of remote operation systems and classify their modes of operation depending on the level of human intervention. We use this classification to organize and present recent and relevant work on the field from industry and academia. Finally, we identify the challenges in the deployment of remote operation systems in the technological, regulatory, and commercial scopes.

  • 2.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Carlsson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Mätteknik och verkstad, MÄT och VER.
    Erlingsson, Sigurdur
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Väg- och banteknik, VBA.
    Hellman, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Väg- och banteknik, VBA.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Ihs, Anita
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA.
    Kuttah, Dina K
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Väg- och banteknik, VBA.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Thorslund, Birgitta
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Designguide för Smarta gator2022Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Sammanfattningsvis definierar vi i denna guide ’smarta gator’ kort sagt som mångfunktionella, levande, långsamma, ekologiska och flexibla gator. Det övergripande målet med denna guide är följaktligen ”Smarta gator för en hållbar stadsutveckling”.

    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT01
  • 3.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Insulander, Martin
    GEISTT, Sweden.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Jansson, Andreas
    Friström, Jon
    Scania, Sweden.
    Lindvall, Linus
    Scania, Sweden.
    Co-simulation architecture with pedestrian, vehicle, and traffic simulators2021Inngår i: Actes (IFSTTAR), Driving Simulation Association , 2021, s. 181-184Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Automated and connected traffic systems with cooperative functionality need effective testing. One way to enable such testing is to represent the current traffic environment by co-simulating different simulators using a communication layer between the simulators for cooperative functionality. With this approach, this paper presents a platform with its included simulators (vehicle, pedestrian, and traffic simulators), the used run-time infrastructure (RTI) for co-simulation, and the connection to the Unreal Engine based visual system for the simulators. The architecture was tested with two vehicle simulators (one autonomous bus and a truck), one pedestrian simulator, and one traffic simulator connected using a cloud-based service for the RTI.

  • 4.
    Andersson-Sköld, Yvonne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Mirzanamadi, Raheb
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Nyberg, Erik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Erlingsson, Sigurdur
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Väg- och banteknik, VBA.
    Torstensson, Peter
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ. Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Göransson, Gunnel
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Nordin, Lina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Ramverk för att prioritera och bedöma nyttan av klimatanpassningsåtgärder2023Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Klimatförändringarna är idag påtagliga och även om vi snabbt får ner utsläppen av växthusgaser kommer fler, mer omfattande och mer kostsamma klimatrelaterade händelser att inträffa alltmer ofta. Kostnaderna inom den svenska transportsektorn för klimatrelaterade händelser som skadar gator, vägar, spår-/järnväg, med flera sårbara delar av infrastrukturen är stora redan idag och förväntas öka. Översvämningar, bränder och skador till följd av väderrelaterade händelser på anläggningar resulterar bland annat i minskad framkomlighet och en ökad risk för olyckor. För att upprätthålla transportsystemets funktion är det därför viktigt att vi vidtar riskreducerande åtgärder för att minska sannolikheten och omfattningen av negativa konsekvenser av både dagens klimat- och väderrelaterade händelser men framför allt för att hantera framtida klimatrelaterade händelser. Det är nödvändigt att säkerställa transportsystemets funktion vid extrema väderhändelser, och under perioder av långvarig nederbörd, långvariga värmeböljor och förändrade nederbördsmönster. Det gäller också att redan idag möjliggöra anpassningsåtgärder för att hantera långsiktiga förändringar som höjd havsvattennivå och grundvattennivåer, som påverkar infrastrukturens framkomlighet och livslängd.

    I denna rapport presenteras sammanfattande resultat och en sammanfattning av hur ett ramverk för att utvärdera klimatrelaterade effektsamband har använts. Med effektsamband avses att identifiera, bedöma och värdera klimatrelaterade risker och riskreducerande åtgärder. I denna rapport är fokus på att identifiera, bedöma och utvärdera effektiviteten av klimatrelaterade åtgärder. Resultatet av det framtagna ramverket kan användas för att analysera riskreducerande åtgärders effekter, det vill säga för att bedöma om det är relevant att genomföra en åtgärd, när i tiden den bör genomföras samt för att bedöma vilken åtgärd som är mest relevant att genomföra. De risker som beaktas genom fallstudier innefattar brandrisk, olycksrisk på gator och vägar på grund av nollgenomgångar eller värme, översvämning, erosion och skred och påverkan på vägkonstruktionen (spårbildning, bärighet och utmattning), solkurvor och risker vid kraftiga vindar. Testerna har innefattat faro- och riskidentifiering, riskanalys, identifiering och utvärdering av möjliga åtgärder. Exempel på fallstudier är Gävleregnet 2021, ett skyfall i Kungsbacka kommun 2019, erosionsrelaterade förändringar under lång tid vid Österdalälven och beräkningar av påverkan av temperatur, fuktighet och förändringar i tjälförändringsmönster på vägkonstruktionen vid E10 vid Svappavaara. I en av de fallstudier som sammanfattas i rapporten redovisas även en monetär värdering och känslighetsanalys. Ramverket har också legat till grund för en diskussion avseende klimatrelaterade risker kopplade till elförsörjning.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 5.
    Andreotti, Eleonora
    et al.
    CINECA, Italy.
    Selpi, Maytheewat
    Chalmers University of Technology, Sweden.
    Aramrattana, Maytheewat
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Cooperative Merging Strategy Between Connected Autonomous Vehicles in Mixed Traffic2022Inngår i: IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, ISSN 2687-7813, Vol. 3, s. 825-837Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    In this work we propose a new cooperation strategy between connected autonomous vehicles in on-ramps merging scenarios and we implement the cut-in risk indicator (CRI) to investigate the safety effect of the proposed strategy. The new cooperation strategy considers a pair of vehicles approaching an on-ramp. The strategy then makes decisions on the target speeds/accelerations of both vehicles, possible lane changing, and a dynamic decision-making approach in order to reduce the risk during the cut-in manoeuvre. In this work, the CRI was first used to assess the risk during the merging manoeuvre. For this purpose, scenarios with penetration rates of autonomous vehicles from 20% to 100%, with step of 10%, both connected and non-connected autonomous vehicles were evaluated. As a result, on average a 35% reduction of the cut-in risk manoeuvres in connected autonomous vehicles compared to non-connected autonomous vehicles is obtained. It is shown through the analysis of probability density functions characterising the CRI distribution that the reduction is not homogeneous across all indicator values, but depends on the penetration rate and the severity of the manoeuvre.

  • 6.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Andersson, Jeanette
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Jernberg, Christian
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Larsson, Pontus
    Ictech AB.
    Nybacka, Mikael
    KTH.
    Nylander, Tomas
    Ericsson.
    Persson, Magnus
    Voysys AB.
    Remote Driving Operation (REDO) project: final report2023Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    This report presents experimental setups and findings from the REDO project, which had been conducted between December 2019 and February 2023. Five main topics are covered in this report: 1) Effects of latency and field-of-view on driving performance; 2) Remote driving feedback and control; 3) Connectivity and mobile network support for remote driving; 4) Video transmission for remote driving; and 5) Laws and regulations concerning remote driving. Contents of this report dives into technical details and findings within each topic. Nevertheless, this report does not intend to repeat all detail and results published in scientific publications, and thus this report should be seen as complementary material to the published results.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 7.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Fu, Jiali
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Selpi, Selpi
    Chalmers University of Technology, Sweden.
    Behavioral adaptation of drivers when driving among automated vehicles2022Inngår i: Journal of Intelligent and Connected Vehicles, ISSN 2399-9802Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Purpose: This paper aims to explore whether drivers would adapt their behavior when they drive among automated vehicles (AVs) compared to driving among manually driven vehicles (MVs).Understanding behavioral adaptation of drivers when they encounter AVs is crucial for assessing impacts of AVs in mixed-traffic situations. Here, mixed-traffic situations refer to situations where AVs share the roads with existing nonautomated vehicles such as conventional MVs.

    Design/methodology/approach: A driving simulator study is designed to explore whether such behavioral adaptations exist. Two different driving scenarios were explored on a three-lane highway: driving on the main highway and merging from an on-ramp. For this study, 18 research participants were recruited.

    Findings: Behavioral adaptation can be observed in terms of car-following speed, car-following time gap, number of lane change and overall driving speed. The adaptations are dependent on the driving scenario and whether the surrounding traffic was AVs or MVs. Although significant differences in behavior were found in more than 90% of the research participants, they adapted their behavior differently, and thus, magnitude of the behavioral adaptation remains unclear.

    Originality/value: The observed behavioral adaptations in this paper were dependent on the driving scenario rather than the time gap between surrounding vehicles. This finding differs from previous studies, which have shown that drivers tend to adapt their behaviors with respect to the surrounding vehicles. Furthermore, the surrounding vehicles in this study are more “free flow'” compared to previous studies with a fixed formation such as platoons. Nevertheless, long-term observations are required to further support this claim.

  • 8.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Habibovic, Azra
    RISE Research Institutes of Sweden, Sweden.
    Englund, Christofer
    Halmstad University, Sweden.
    Safety and experience of other drivers while interacting with automated vehicle platoons2021Inngår i: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, ISSN 2590-1982, Vol. 10, artikkel-id 100381Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    It is currently unknown how automated vehicle platoons will be perceived by other road users in their vicinity. This study explores how drivers of manually operated passenger cars interact with automated passenger car platoons while merging onto a highway, and how different inter-vehicular gaps between the platooning vehicles affect their experience and safety. The study was conducted in a driving simulator and involved 16 drivers of manually operated cars. Our results show that the drivers found the interactions mentally demanding, unsafe, and uncomfortable. They commonly expected that the platoon would adapt its behavior to accommodate a smooth merge. They also expressed a need for additional information about the platoon to easier anticipate its behavior and avoid cutting-in. This was, however, affected by the gap size; larger gaps (30 and 42.5 m) yielded better experience, more frequent cut-ins, and less crashes than the shorter gaps (15 and 22.5 m). A conclusion is that a short gap as well as external human–machine interfaces (eHMI) might be used to communicate the platoon's intent to “stay together”, which in turn might prevent drivers from cutting-in. On the contrary, if the goal is to facilitate frequent, safe, and pleasant cut-ins, gaps larger than 22.5 m may be suitable. To thoroughly inform such design trade-offs, we urge for more research on this topic. © 2021 The Author(s)

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 9.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Larsson, Tony
    Halmstad University.
    Englund, Cristofer
    Halmstad University.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    A Novel Risk Indicator for Cut-In Situations2020Inngår i: 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2020Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Cut-in situations occurs when a vehicle intentionally changes lane and ends up in front of another vehicle or in-between two vehicles. In such situations, having a method to indicate the collision risk prior to making the cut-in maneuver could potentially reduce the number of sideswipe and rear end collisions caused by the cut-in maneuvers. This paper propose a new risk indicator, namely cut-in risk indicator (CRI), as a way to indicate and potentially foresee collision risks in cut-in situations. As an example use case, we applied CRI on data from a driving simulation experiment involving a manually driven vehicle and an automated platoon in a highway merging situation. We then compared the results with time-to-collision (TTC), and suggest that CRI could correctly indicate collision risks in a more effective way. CRI can be computed on all vehicles involved in the cut-in situations, not only for the vehicle that is cutting in. Making it possible for other vehicles to estimate the collision risk, for example if a cut-in from another vehicle occurs, the surrounding vehicles could be warned and have the possibility to react in order to potentially avoid or mitigate accidents.

  • 10.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Larsson, Tony
    Halmstad University.
    Englund, Cristofer
    Halmstad University.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    A Simulation Study on Effects of Platooning Gaps on Drivers of Conventional Vehicles in Highway Merging Situations2020Inngår i: IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print), ISSN 1524-9050, E-ISSN 1558-0016Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Platooning refers to a group of vehicles that--enabled by wireless vehicle-to-vehicle (V2V) communication and vehicle automation--drives with short inter-vehicular distances. Before its deployment on public roads, several challenging traffic situations need to be handled. Among the challenges are cut-in situations, where a conventional vehicle--a vehicle that has no automation or V2V communication--changes lane and ends up between vehicles in a platoon. This paper presents results from a simulation study of a scenario, where a conventional vehicle, approaching from an on-ramp, merges into a platoon of five cars on a highway. We created the scenario with four platooning gaps: 15, 22.5, 30, and 42.5 meters. During the study, the conventional vehicle was driven by 37 test persons, who experienced all the platooning gaps using a driving simulator. The participants' opinions towards safety, comfort, and ease of driving between the platoon in each gap setting were also collected through a questionnaire. The results suggest that a 15-meter gap prevents most participants from cutting in, while causing potentially dangerous maneuvers and collisions when cut-in occurs. A platooning gap of at least 30 meters yield positive opinions from the participants, and facilitating more smooth cut-in maneuvers while less collisions were observed.

  • 11.
    Behera, Abhijeet
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Vehicular Systems, Department of Electrical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Performance Assessment of Long Combination Vehicles using Naturalistic Driving Data2024Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The deployment of long combination vehicles (LCVs) is currently in progress in Sweden. LCV refers to heavy vehicles that are longer than 25.25 m, which is the conventional length limit in Swedish regulations. LCVs reduce operational costs, improve fuel efficiency and reduce CO2 emission per ton-km. Despite their numerous advantages, a question that still revolves around these vehicles is how they perform on the road. Although this question has been answered using simulations, an analysis using real traffic data is still missing. 

    This thesis assesses the performance of LCVs using naturalistic driving data (NDD). The performance assessment is done using Performance-based standards (PBS) measures. PBS is a regulatory scheme for heavy vehicles, such as LCVs, that includes performance measures with a quantified required level of performance. The main PBS measures used in this thesis are rearward amplification, low-speed swept path, high-speed transient offtracking, and high-speed steady-state offtracking. Rearward amplification represents the amplification of motions in the rear end of a vehicle combination, which relates to its stability, and the remaining three are indicative of the space that the vehicles occupy in different scenarios. The steering reversal rate is also employed to compute the cognitive workload of the drivers in low-speed scenarios. 

    Two LCV combinations are considered for analysis, namely an A-double composed of a tractor-semitrailer-dolly-semitrailer/tractor-semitrailer-full trailer and a DuoCAT composed of a truck hauling two centre-axle trailers. Four scenarios are of interest to this thesis: lane changes, manoeuvring through roundabouts, turning in intersections and negotiating tight curves. The thesis presents three contributions outlining the analysis methodologies, followed by a discussion of the results obtained from the analysis. 

    Delarbeid
    1. Performance analysis of an A-double in roundabouts using naturalistic driving data
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Performance analysis of an A-double in roundabouts using naturalistic driving data
    2024 (engelsk)Inngår i: Technology Convergence 2023: Setting the Wheels In Motion: Reimagining the future of heavy vehicles, roads and freight, International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology; The International Society for Weigh-In-Motion , 2024, artikkel-id 4565Konferansepaper, Publicerat paper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The focus of this paper is to use Naturalistic Driving Data to understand how the drivers manoeuvre an A-double combination in the roundabouts and evaluate performance in the roundabouts using measures like Low-Speed Swept Path (LSSP) and Tail Swing (TS). The analyses of the steering patterns and speed variations depict that the standard deviations of the responses of the drivers for a given travel direction in a roundabout are within 35o (17 % of the baseline) for the steering wheel angle and 8 km/h (40 % of the baseline) for the speed. It is also found that the cognitive workload of the drivers due to the steering pattern is higher in right turns compared to straight crossings through the roundabout. The performance analyses show a dependency of LSSP on the instantaneous radius obtained from the vehicle's path, and the vehicle's travel direction in the roundabout. LSSP ranges from 7.7 m for a left turn in a roundabout with an inner radius of 12 m to 3.1 m for a straight crossing in a roundabout with a 30 m inner radius. TS is observed in only one roundabout and its magnitude goes up to 0.4 m in a roundabout of 30 m inner radius.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology; The International Society for Weigh-In-Motion, 2024
    Emneord
    High-Capacity Transport, A-double, Swept Path, LSSP, Tail Swing, Performance Based Standards, Roundabouts, Driver Behaviour, Cognitive Workload
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-20374 (URN)
    Konferanse
    Technology Convergence 2023, Brisbane, Australia, November 6-10, 2023.
    Merknad

    Technology Convergence 2023, joint conference of The 17th International Symposium on Heavy Vehicle Transport & Technology (HVTT17) and the 9th International Conference on Weigh-In-Motion (ICWIM9).

    Tilgjengelig fra: 2024-02-29 Laget: 2024-02-29 Sist oppdatert: 2024-04-17bibliografisk kontrollert
    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT01
  • 12.
    Behera, Abhijeet
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Department of Electrical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Department of Electrical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Frisk, Erik
    Department of Electrical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Performance analysis of an A-double in roundabouts using naturalistic driving data2024Inngår i: Technology Convergence 2023: Setting the Wheels In Motion: Reimagining the future of heavy vehicles, roads and freight, International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology; The International Society for Weigh-In-Motion , 2024, artikkel-id 4565Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The focus of this paper is to use Naturalistic Driving Data to understand how the drivers manoeuvre an A-double combination in the roundabouts and evaluate performance in the roundabouts using measures like Low-Speed Swept Path (LSSP) and Tail Swing (TS). The analyses of the steering patterns and speed variations depict that the standard deviations of the responses of the drivers for a given travel direction in a roundabout are within 35o (17 % of the baseline) for the steering wheel angle and 8 km/h (40 % of the baseline) for the speed. It is also found that the cognitive workload of the drivers due to the steering pattern is higher in right turns compared to straight crossings through the roundabout. The performance analyses show a dependency of LSSP on the instantaneous radius obtained from the vehicle's path, and the vehicle's travel direction in the roundabout. LSSP ranges from 7.7 m for a left turn in a roundabout with an inner radius of 12 m to 3.1 m for a straight crossing in a roundabout with a 30 m inner radius. TS is observed in only one roundabout and its magnitude goes up to 0.4 m in a roundabout of 30 m inner radius.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 13.
    Bhatti, Harrison John
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Akademin för företagande, innovation och hållbarhet, Högskolan i Halmstad, Sverige.
    Sustainable Electromobility: A System Approach to Transformation of Transportation2023Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    This thesis aims to explore, analyze, and develop knowledge that leads to an understanding of identifying the key actors and their symbiotic relationships and dependencies in transforming the energy and transportation system from fossil-based to renewable and fossil fuel-powered vehicles to electric. 

    The research was explorative and categorized into two studies. The Study – I focuses on the technological development that leads toward transforming from the old fossil-based analog electricity generation and distribution system to the new digitalized renewable system. This study further explores the impact of these disruptive technologies on the market and society, and the challenges hindering the implementation and adoption of the new energy system. Study – II focuses on developing new knowledge and understanding by integrating technological, political, societal, and economic aspects into one model and named it a 'multidimensional readiness index model.' This model can serve as an analytical tool and provide a broader perspective for exploring, analyzing, evaluating, and determining the countries' positions in transforming the transformation system. The model has been applied to eight countries, two from Asia (China and India) and Australia and five from Europe (Germany, Norway, Sweden, Slovenia, and the UK). The kappa synthesizes the exploration of the papers. Additionally, the system approach is applied to explore and understand the symbiotic relationship in the new ecosystem among the key actors and stakeholders and their significant role in transforming the transportation system from fossil-based to electric. 

    The main conclusion is that the countries with a higher symbiotic relationship among the key actors achieved a higher level of readiness in transforming the transportation system. In contrast, other countries with a low symbiotic relationship among the key actors are slowly catching up or even far behind in transforming the transportation system towards electrification.

    Delarbeid
    1. Making the World More Sustainable: Enabling Localized Energy Generation and Distribution on Decentralized Smart Grid Systems
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Making the World More Sustainable: Enabling Localized Energy Generation and Distribution on Decentralized Smart Grid Systems
    2018 (engelsk)Inngår i: World Journal of Engineering and Technology, ISSN 2331-4249, Vol. 6, nr 2, s. 350-382Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    The peer-reviewed articles and published government reports have been reviewed, based on the analysis of technical characteristics of power generation systems, eco-friendly sources of power generations, cost reduction, functionality and design of traditional grid versus smart grid. Furthermore, the innovative technologies that enable the grid to integrate with decentralized power generation system efficiently have been considered. This paper claims that in this modern era, it is arduous for traditional grid to fulfill the rising demand of electricity, along with sustainable, eco-friendly and stable power supply, as it cannot be efficiently integrated with decentralized and localized power generation systems and renewable energy sources. The result of this paper shows that decentralized and localized power generation systems are located close to end-users which decrease the transmission and supply cost of electricity. Innovative technologies allow the decentralized and localized power generation systems to be integrated with renewable energy sources which help to reduce the cost of utility services and provide clean energy.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Scientific Research Publishing, 2018
    Emneord
    Smart Grid, Traditional Grid, Centralized Power Generation, Decentralized Power Generation, Innovation Technology
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-19927 (URN)10.4236/wjet.2018.62022 (DOI)
    Tilgjengelig fra: 2023-10-04 Laget: 2023-10-04 Sist oppdatert: 2023-10-04bibliografisk kontrollert
    2. Business Model Innovation Approach for Commercializing Smart Grid Systems
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Business Model Innovation Approach for Commercializing Smart Grid Systems
    2018 (engelsk)Inngår i: American Journal of Industrial and Business Management, ISSN 2164-5167, E-ISSN 2164-5175, Vol. 8, nr 9, s. 2007-2051Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
    Abstract [en]

    To investigate the reasons for shifting from the old to the new energy system, the impact of this disruptive technology on energy providing firms, the demand for the new business model and the approach of the new business model in terms of creating and capturing values published peer-reviewed articles, and international energy agency reports have been reviewed. This paper encourages energy providing firms to redesign business models for commercializing new energy distribution system and to offer new services to the energy consumers for their future survival in the new trends of the energy market. These services include integrating with renewable energy sources, electric vehicle services, and demand response services to create more value for the consumers and in return gains more profit for each actor.

    The services provided through integration of renewable energy with smart grid and the electric vehicle will empower consumers involvement in the electricity system which will give them more control over electricity. CO2 production will be reduced, helping to create a clean environment and will enable operators to improve grid security and network stability. Finally, demand response services will provide multiple electricity package options to the consumers in which they can select an appropriate package according to their need which will give them more control over their electricity bill. System operators can optimize their grid operations to provide better power quality, and service providers can increase their income by offering additional services.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Scientific Research Publishing, 2018
    Emneord
    Smart Grids, Electricity Firms, Business Models, Disruptive Technology, Sustainable Energy
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-19928 (URN)10.4236/ajibm.2018.89134 (DOI)
    Tilgjengelig fra: 2023-10-04 Laget: 2023-10-04 Sist oppdatert: 2023-10-04bibliografisk kontrollert
    3. Electric Roads: Energy Supplied by Local Renewable Energy Sources and Microgrid Distribution System
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Electric Roads: Energy Supplied by Local Renewable Energy Sources and Microgrid Distribution System
    2019 (engelsk)Konferansepaper, Oral presentation with published abstract (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The electric road system is an emerging concept in this modern era. The advancement of technology has made it possible to give this concept a real shape (electric road system). However, the energy provided to the electric roads is still produced by non-renewable energy sources, which are completely unhealthy and harmful for society. Furthermore, the traditional grid is not suited to integrate with decentralized/localized energy generation and distribution systems. It is an ineffectual and environmentally extravagant system. Therefore, the preliminary contribution of this research is to introduce a decentralized/localized energy generation system based on renewable energy sources and energy distribution to electric roads through the emerging technology of microgrid and smart grid systems, which have the capability to integrate with renewable energy sources easily. Thus, producing electricity with renewable energy sources is environmentally friendly, less expensive, and available without charges. However, each source of energy has some environmental impacts and cost differences. A brief description of the environmental and cost impact of renewable energy sources (wind, solar) is also presented.

    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-19929 (URN)
    Konferanse
    3rd Electric Road Systems Conference 2019, Frankfurt, Main, Germany, 7-8 May, 2019
    Tilgjengelig fra: 2023-10-04 Laget: 2023-10-04 Sist oppdatert: 2023-11-08bibliografisk kontrollert
    4. Multidimensional Readiness Index for Electrification of Transportation System in China, Norway, and Sweden
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Multidimensional Readiness Index for Electrification of Transportation System in China, Norway, and Sweden
    2022 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The main objective of this paper is to develop a readiness index model that can serve as an analytical tool for exploring the achievements of electrification of transportation systems. We have applied this readiness index model to evaluate the readiness positioning of China, Norway, and Sweden towards transport electrification. We have chosen these three countries as they represent diversity among countries that are in the process of adopting electrified transport system solutions. Our developed readiness index model has four key dimensions, technological readiness, political readiness, societal readiness, and economic readiness. The embeddedness of all four dimensions in one model provides a multi-perspective way of analyzing and evaluating the readiness levels of countries moving towards transforming the transportation system. Therefore, we named the model a “multidimensional readiness index.”

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Sweden-China Bridge, 2022. s. 39
    Serie
    Sweden-China Bridge. Report ; 2022-6
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-18517 (URN)9789198701159 (ISBN)
    Tilgjengelig fra: 2022-04-08 Laget: 2022-04-08 Sist oppdatert: 2023-10-10bibliografisk kontrollert
    5. A System Approach to Electrification of Transportation: An International Comparison
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>A System Approach to Electrification of Transportation: An International Comparison
    2022 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Globally, the transportation system is transforming from a fossil-based to an electrification system. Some countries are leading in the transformation process. Some countries are rapidly catching up to become market leaders in developing and introducing new techniques and equipment that support the transformation process in their countries. In contrast, others are still relying on their old fossil-based system or could not have enough understanding of how to deal with this complex transformation of the transportation system.

    The electrification of the transportation system is not an isolated system that can be handled as a single technological element. It is a group of multiple technologies, political, societal, and economic sub-systems each of these sub-systems is embedded in each other, forming the whole system. Therefore, it is important to see and manage the system from a holistic perspective to transform the transportation electrification system efficiently. We have selected eight countries from three different continents – Asia (China, India), Australia, which is a country and continent, and Europe (Germany, Norway, Slovenia, Sweden, and the UK) to explore the transformational process of transportation electrification based on each countries’ conditions. We have chosen these continents as they are diversified in adopting transportation electrification system solutions.

    Our main conclusions are that the political processes and political decisiveness are the most important, followed by the societal and economic, with technology as the fourth. The other three are difficult to obtain without dedicated and determined political decision-makers. Political decision-makers need to use economic means to support the transformation in society and industry to balance the economic disadvantage of electric systems until they pass the cost disadvantage turning point. Technology is no longer a significant barrier as it was about 20 years ago. Now, technology is available, although it can be improved. The important part is to understand how to utilize the existing technology efficiently to transform the old fossil-based transportation system into new electrification of the transportation system. Without clear and strong political support, the industry cannot be expected to initiate, finance, take risks, and take the lead in this global societal transformation.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    Sweden-China Bridge, 2022. s. 107
    Serie
    Sweden-China Bridge. Report ; 2022-7
    Emneord
    Electric transport, technology readiness, political readiness, societal readiness, economic readiness, System approach.
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:vti:diva-19019 (URN)978-91-987011-6-6 (ISBN)
    Prosjekter
    Collaborative Academic Platform for the Electrification of Transportation Systems
    Forskningsfinansiär
    Swedish Transport Administration
    Tilgjengelig fra: 2022-09-29 Laget: 2022-09-29 Sist oppdatert: 2023-10-04bibliografisk kontrollert
    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT01
  • 14.
    Bhatti, Harrison John
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Centrum för innovations-, entreprenörskaps- och lärandeforskning (CIEL), Högskolan i Halmstad, Sverige.
    Danilovic, Mike
    Centrum för innovations-, entreprenörskaps- och lärandeforskning (CIEL), Högskolan i Halmstad, Sverige.
    Business Model Innovation Approach for Commercializing Smart Grid Systems2018Inngår i: American Journal of Industrial and Business Management, ISSN 2164-5167, E-ISSN 2164-5175, Vol. 8, nr 9, s. 2007-2051Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    To investigate the reasons for shifting from the old to the new energy system, the impact of this disruptive technology on energy providing firms, the demand for the new business model and the approach of the new business model in terms of creating and capturing values published peer-reviewed articles, and international energy agency reports have been reviewed. This paper encourages energy providing firms to redesign business models for commercializing new energy distribution system and to offer new services to the energy consumers for their future survival in the new trends of the energy market. These services include integrating with renewable energy sources, electric vehicle services, and demand response services to create more value for the consumers and in return gains more profit for each actor.

    The services provided through integration of renewable energy with smart grid and the electric vehicle will empower consumers involvement in the electricity system which will give them more control over electricity. CO2 production will be reduced, helping to create a clean environment and will enable operators to improve grid security and network stability. Finally, demand response services will provide multiple electricity package options to the consumers in which they can select an appropriate package according to their need which will give them more control over their electricity bill. System operators can optimize their grid operations to provide better power quality, and service providers can increase their income by offering additional services.

    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT01
  • 15.
    Bhatti, Harrison John
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Centrum för innovations-, entreprenörskaps- och lärandeforskning (CIEL), Högskolan i Halmstad, Sverige.
    Danilovic, Mike
    Centrum för innovations-, entreprenörskaps- och lärandeforskning (CIEL), Högskolan i Halmstad, Sverige.
    Making the World More Sustainable: Enabling Localized Energy Generation and Distribution on Decentralized Smart Grid Systems2018Inngår i: World Journal of Engineering and Technology, ISSN 2331-4249, Vol. 6, nr 2, s. 350-382Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The peer-reviewed articles and published government reports have been reviewed, based on the analysis of technical characteristics of power generation systems, eco-friendly sources of power generations, cost reduction, functionality and design of traditional grid versus smart grid. Furthermore, the innovative technologies that enable the grid to integrate with decentralized power generation system efficiently have been considered. This paper claims that in this modern era, it is arduous for traditional grid to fulfill the rising demand of electricity, along with sustainable, eco-friendly and stable power supply, as it cannot be efficiently integrated with decentralized and localized power generation systems and renewable energy sources. The result of this paper shows that decentralized and localized power generation systems are located close to end-users which decrease the transmission and supply cost of electricity. Innovative technologies allow the decentralized and localized power generation systems to be integrated with renewable energy sources which help to reduce the cost of utility services and provide clean energy.

    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT01
  • 16.
    Bhatti, Harrison John
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Innovation and Sustainability, School of Business, Halmstad University, Sweden.
    Danilovic, Mike
    Innovation and Sustainability, School of Business, Halmstad University, Sweden; School of Business, Shanghai Dianji University, China; Centre for Innovation Research (CIRCLE), Lund University, Sweden.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    A Multidimensional Readiness Index for the Electrification of the Transportation System in China, Norway, and Sweden2023Inngår i: Future Transportation, E-ISSN 2673-7590, Vol. 3, nr 4, s. 1360-1384Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The main objective of this paper is to develop a readiness index model that can serve as an analytical tool for exploring the achievements of the electrification of transportation systems. We have applied this readiness index model to evaluate the readiness positioning of China, Norway, and Sweden towards transportation electrification. We have chosen these three countries as they represent diversity among countries adopting electric transportation system solutions. Our developed readiness index model has four key dimensions: technological readiness, political readiness, societal readiness, and economic readiness. The embeddedness of all four dimensions in one model provides a multi-perspective way of analyzing and evaluating the readiness levels of countries moving towards transforming their transportation system. Therefore, we named the model a “multidimensional readiness index”. Our main conclusions are that political processes and decisiveness are the most important factors, followed by societal needs and economic ability, with the current technology as the fourth. Without the participation of dedicated and determined political decision makers, the other three factors are challenging to obtain. Political decision makers need to facilitate economic means to support the transformation in society and affected industries to balance the economic disadvantages of the electrically powered vehicle systems until they pass the cost disadvantage turning point. The development of relevant technology is no longer the significant barrier it was at the beginning of this transformation about 20 years ago. The technology for electrically powered transportation systems and devices is widely available now, although it is continuously evolving and being improved. Associated industries cannot be expected to initiate, finance, take risks, and take the lead in this global societal transformation without clear and strong political support.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 17.
    Bhatti, Harrison John
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Högskolan i Halmstad, Akademin för företagande, innovation och hållbarhet.
    Danilovic, Mike
    Högskolan i Halmstad, Akademin för företagande, innovation och hållbarhet.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    A System Approach to Electrification of Transportation: An International Comparison2022Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Globally, the transportation system is transforming from a fossil-based to an electrification system. Some countries are leading in the transformation process. Some countries are rapidly catching up to become market leaders in developing and introducing new techniques and equipment that support the transformation process in their countries. In contrast, others are still relying on their old fossil-based system or could not have enough understanding of how to deal with this complex transformation of the transportation system.

    The electrification of the transportation system is not an isolated system that can be handled as a single technological element. It is a group of multiple technologies, political, societal, and economic sub-systems each of these sub-systems is embedded in each other, forming the whole system. Therefore, it is important to see and manage the system from a holistic perspective to transform the transportation electrification system efficiently. We have selected eight countries from three different continents – Asia (China, India), Australia, which is a country and continent, and Europe (Germany, Norway, Slovenia, Sweden, and the UK) to explore the transformational process of transportation electrification based on each countries’ conditions. We have chosen these continents as they are diversified in adopting transportation electrification system solutions.

    Our main conclusions are that the political processes and political decisiveness are the most important, followed by the societal and economic, with technology as the fourth. The other three are difficult to obtain without dedicated and determined political decision-makers. Political decision-makers need to use economic means to support the transformation in society and industry to balance the economic disadvantage of electric systems until they pass the cost disadvantage turning point. Technology is no longer a significant barrier as it was about 20 years ago. Now, technology is available, although it can be improved. The important part is to understand how to utilize the existing technology efficiently to transform the old fossil-based transportation system into new electrification of the transportation system. Without clear and strong political support, the industry cannot be expected to initiate, finance, take risks, and take the lead in this global societal transformation.

    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT01
  • 18.
    Bhatti, Harrison John
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Halmstad University, School of Business, Innovation and Sustainability, Sweden..
    Danilovic, Mike
    Halmstad University, School of Business, Innovation and Sustainability, Sweden; Lund University, Lund, Sweden.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Multidimensional Readiness Index for Electrification of Transportation System in China, Norway, and Sweden2022Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The main objective of this paper is to develop a readiness index model that can serve as an analytical tool for exploring the achievements of electrification of transportation systems. We have applied this readiness index model to evaluate the readiness positioning of China, Norway, and Sweden towards transport electrification. We have chosen these three countries as they represent diversity among countries that are in the process of adopting electrified transport system solutions. Our developed readiness index model has four key dimensions, technological readiness, political readiness, societal readiness, and economic readiness. The embeddedness of all four dimensions in one model provides a multi-perspective way of analyzing and evaluating the readiness levels of countries moving towards transforming the transportation system. Therefore, we named the model a “multidimensional readiness index.”

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 19.
    Bhatti, Harrison John
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Akademin för företagande, innovation och hållbarhet, Högskolan i Halmstad, Sverige.
    Danilovic, Mike
    Akademin för företagande, innovation och hållbarhet, Högskolan i Halmstad, Sverige.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Käck, Andreas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Electric Roads: Energy Supplied by Local Renewable Energy Sources and Microgrid Distribution System2019Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The electric road system is an emerging concept in this modern era. The advancement of technology has made it possible to give this concept a real shape (electric road system). However, the energy provided to the electric roads is still produced by non-renewable energy sources, which are completely unhealthy and harmful for society. Furthermore, the traditional grid is not suited to integrate with decentralized/localized energy generation and distribution systems. It is an ineffectual and environmentally extravagant system. Therefore, the preliminary contribution of this research is to introduce a decentralized/localized energy generation system based on renewable energy sources and energy distribution to electric roads through the emerging technology of microgrid and smart grid systems, which have the capability to integrate with renewable energy sources easily. Thus, producing electricity with renewable energy sources is environmentally friendly, less expensive, and available without charges. However, each source of energy has some environmental impacts and cost differences. A brief description of the environmental and cost impact of renewable energy sources (wind, solar) is also presented.

    Fulltekst (pdf)
    Extended abstract
  • 20.
    Blissing, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Eriksson, Olle
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    The Effects on Driving Behavior When Using a Head-Mounted Display in a Dynamic Driving Simulator2022Inngår i: ACM Transactions on Applied Perception, ISSN 1544-3558, E-ISSN 1544-3965, Vol. 19, nr 1, s. 1-18Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Driving simulators are established tools used during automotive development and research. Most simulators use either monitors or projectors as their primary display system. However, the emergence of a new generation of head-mounted displays has triggered interest in using these as the primary display type. The general benefits and drawbacks of head-mounted displays are well researched, but their effect on driving behavior in a simulator has not been sufficiently quantified.

    This article presents a study of driving behavior differences between projector-based graphics and head-mounted display in a large dynamic driving simulator. This study has selected five specific driving maneuvers suspected of affecting driving behavior differently depending on the choice of display technology. Some of these maneuvers were chosen to reveal changes in lateral and longitudinal driving behavior. Others were picked for their ability to highlight the benefits and drawbacks of head-mounted displays in a driving context.

    The results show minor changes in lateral and longitudinal driver behavior changes when comparing projectors and a head-mounted display. The most noticeable difference in favor of projectors was seen when the display resolution is critical to the driving task. The choice of display type did not affect simulator sickness nor the realism rated by the subjects.

  • 21.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Low speed performance based standards for the Nordic countries2021Inngår i: International Journal of Vehicle Design. Heavy Vehicle Design, ISSN 1744-232X, E-ISSN 1741-5152, Vol. 28, nr 1, s. 110-124Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Performance based standards (PBS) is an effective regulator policy which can address variation complexity in vehicle combinations. This paper investigates aspects of using computer simulation and mathematical models to assess the performance of vehicle combinations in low speed manoeuvring, and in particular roundabouts. A set of 22 vehicle combinations, including existing conventional heavy vehicles as well as prospective high capacity vehicles, is used to study the effects of turn angle and road surface conditions on the friction demand and swept path measures. Simulation results suggest that the friction demand measure is dependent on the available grip. This makes it hard to interpret and may not be suitable in the PBS framework. The swept path measure is relatively unaffected by friction levels, and can hence be calculated with simple and robust expressions not considering the road interaction. However, turn angle affects the swept path measure considerably, and should be addressed when designing the PBS scheme implementation into the legislations.

  • 22.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    The influence of tractor lengths on traffic safety and efficiency: a simulation study2022Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Several different heavy vehicle combinations are allowed on the Swedish road network. A commonly seen combination is the tractor and semi-trailer combination with a maximum total length of 16.5 meters. The legal limitation on the total length of the combination has led to the use of a short tractor to make space for more goods on the trailer. There is a concern that the shortness of the tractors will have a negative consequence on traffic safety and the ability to negotiate uphills. The short wheelbase of the tractor and the weight imbalance between the tractor and the semitrailer could be an issue when braking and negotiating turns. 

    This study was ordered by the Swedish Transport Agency to investigate the traffic safety aspects and hill-climbing problems of certain heavy vehicle combinations. The concerns raised should be investigated from a vehicle dynamical point of view for the vehicle combinations in question and compare them with other common vehicle combinations through a simulation study. 

    A set of tractor and semitrailer combinations have been simulated in severe conditions and maneuvers to investigate the vehicle response and its dependencies with respect to the wheelbase of the tractor, coupling length, fifth wheel lubrication, and road surface conditions. Whenever meaningful, a comparison was made with a Nordic combination (truck and full trailer) as well as a B-double combination (tractor, link trailer, and trailer). 

    The overall result of the simulation study is that the tractor and semitrailer combination is a stable combination, which outperforms the longer and heavier Nordic and B-double combinations in all the measured situations and maneuvers where comparison is meaningful. Furthermore, the wheelbase of the tractor seems to have a very minor effect on the performance of the vehicle combinations.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 23.
    Bärgman, Jonas
    et al.
    Chalmers University of Technology, Sweden.
    Bianchi Piccinini, Guilio
    Chalmers University of Technology, Sweden.
    Streubel, Thomas
    Chalmers University of Technology, Sweden.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Aderum, Tobias
    Veoneer.
    Sander, Ulrich
    Veoneer.
    Karlsson, Ann-Sofi
    AB Volvo, Sweden.
    Sanfridson, Martin
    Volvo AB, Sweden.
    Svärd, Malin
    Volvo Cars, Sweden.
    Broberg, Thomas
    Volvo Cars, Sweden.
    Quantitative Driver Behavior Modelling forActive Safety Assessment Expansion (QUADRAE)2021Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    In-vehicle technologies are essential for vehicle safety. This project, Quantitative Driver Behavior Modeling for Active Safety Assessment Expansion (QUADRAE), addresses two crucial components of the technology development process: driver models and simulation methodology. Together, they have provided the industrial partners with state-of-the-art tools for system development and testing, facilitating the development of innovative technologies to improve traffic safety. The main objectives of the project were to:

    • develop and validate models of driver behavior needed in current and future simulation tools for virtual testing of active safety and automation
    • carry out prioritized virtual tests to estimate the safety benefit of a system, tune system parameters, and explore potential outcomes in scenarios when the system is active
    • learn more about the best methods for performing virtual testing using driver models

    As a result of the project, the partners now have an established virtual simulation framework using Predictive Processing (PP) as a general paradigm for modeling driver behavior. The modeling, based on the latest knowledge and ideas about human behavior in driving, draws on extensive research using volunteer drivers as study participants. Data from both controlled experiments and naturalistic driving were used to develop and validate the models. These models are already being used by the industry partners as part of their virtual safety assessment toolchain, to develop advanced driver support systems. The data will continue to be used by the project partners in industry and academia to develop future driver models (which will, in turn, foster improved driver support systems).

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 24.
    Daniels, David
    et al.
    Chalmers tekniska högskola.
    Danilovic, Mike
    Högskolan i Halmstad.
    Wehner, Jessica
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Käck, Svetla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Nordin, Lina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Regeringsuppdrag om elektrifieringen av transporter: samspelet mellan energisystemet och transportsystemet2022Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Regeringen har uppdragit åt Statens väg- och transportforskningsinstitut (VTI) att ”bidra till kunskapsuppbyggnaden kring en snabb, smart och samhällsekonomiskt effektiv elektrifiering av transportsektorn” (regeringsuppdrag I2021/02212). Den här rapporten redovisar den delen av uppdraget som handlar om att översiktligt analysera samspelet mellan energisystemet och transportsystemet, vilka eventuella hinder som finns och vilka lösningar som kan bidra till en ökad elektrifiering av transporter. I denna del av uppdraget ingår att identifiera goda exempel från andra länder. 

    Transport och energi har alltid varit tätt sammanlänkade sektorer. Det som håller på att förändras är inte bara kopplingen mellan sektorerna, utan också deras natur; medan transportsektorn historiskt sett främst har konsumerat oljeprodukter, kommer globala klimatåtgärder att driva transportsektorn mot en starkare koppling till elkraft. Vidare handlar omställningen från oljebaserade transporter till elbaserade transporter lika mycket om sektorskoppling inom energisektorn som mellan energi- och transportsystem. Dessa förändringar kräver en omställning av både transport- och energisystemen. Rapporten beskriver implikationer av transportsektors omställning på energisystemet och olika aktörers roller i omställningen för att påskynda elektrifieringen. Dessutom lyfts goda exempel från fyra andra länder; Kina, USA, Norge och Nederländerna. Vid omställningen finns några policyaspekter som bedöms viktiga att ta hänsyn till såsom teknik- och beteendeförändring, förändringar inom sektorerna och överlappande politiska mål.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 25.
    Daniels, David
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Eek, Magnus
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    The airport as an energy hub2024Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    This report explores the concept of the airport as an energy hub in the decarbonizing transportation and energy systems. The airport, transitioning from petroleum-based fuels to carbon-free alternatives like electricity, hydrogen, or biofuels, could help reduce the aviation sector’s carbon footprint. Beyond providing electricity for flight itself or producing fossil-free aviation fuels, electrifying airport ground operations would further integrate the airport into the electricity grid, reduce local emissions, and contribute to global greenhouse gas mitigation. With its existing transportation and logistics links, the airport could also play a coordinating role in future transportation energy demands, contribute to local energy markets, and support grid stability. Incorporating renewable energy and storage systems and potentially producing fossil-free fuels positions the airport as a two-way hub in both the transportation and energy systems, helping to balance multiple objectives in achieving economy-wide sustainability targets.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 26.
    Fu, Jiali
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Bhatti, Harrison John
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Halmstad University, Sweden.
    Eek, Magnus
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Optimization of Freight Charging Infrastructure Placement Using Multiday Travel Data2024Inngår i: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2024, s. 1576-1582Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The electrification of vehicles has the potential to significantly reduce greenhouse gas emissions and environmental impacts on transportation. However, locating charging infrastructure for electric vehicles has become increasingly complex. This research examines the distribution system of a logistics firm located in Gothenburg, Sweden, and the problem of allocating shared or semi-public charging stations for their fleet of vehicles. A real-time database was set up to record trip data for the company's fleet of freight vehicles, and data from over 110,000 trips were collected from November 2021 to May 2022. The study proposes parking locations during daytime as potential sites for shared charging stations, and the problem of allocating shared charging stations is formulated as a Location Set Covering Problem (LSCP). The goal is to provide decision-making support for logistics companies transitioning to electric vehicles. The model proposed in this study can be easily adapted to other freight transport systems, facilitating a swift transition to eco-friendly freight transportation.

  • 27.
    Hallnader, Per
    et al.
    Saab AB, Sweden.
    Ydrefors, Lisa
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Exova.
    Åkermo, Malin
    KTH, Lättkonstruktioner.
    Forming of prepreg composite parts with aligned multi wall carbon nanotubes2013Inngår i: 19th International Conference on Composite Matrials, 2013Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT01
  • 28.
    Hallqvist, Robert
    et al.
    Saab Aeronautics, Sweden; Linköping University, Sweden.
    Munjulury, Raghu Chaitanya
    Linköping University, Sweden; Saab Aeronautics, Sweden.
    Braun, Robert
    Linköping University, Sweden.
    Eek, Magnus
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Krus, Petter
    Linköping University, Sweden.
    Realizing Interoperability between MBSE Domains in Aircraft System Development2022Inngår i: Electronics, E-ISSN 2079-9292, Vol. 11, nr 18, artikkel-id 2901Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Establishing interoperability is an essential aspect of the often-pursued shift towards Model-Based Systems Engineering (MBSE) in, for example, aircraft development. If models are to be the primary information carriers during development, the applied methods to enable interaction between engineering domains need to be modular, reusable, and scalable. Given the long life cycles and often large and heterogeneous development organizations in the aircraft industry, a piece to the overall solution could be to rely on open standards and tools. In this paper, the standards Functional Mock-up Interface (FMI) and System Structure and Parameterization (SSP) are exploited to exchange data between the disciplines of systems simulation and geometry modeling. A method to export data from the 3D Computer Aided Design (CAD) Software (SW) CATIA in the SSP format is developed and presented. Analogously, FMI support of the Modeling & Simulation (M&S) tools OMSimulator, OpenModelica, and Dymola is utilized along with the SSP support of OMSimulator. The developed technology is put into context by means of integration with the M&S methodology for aircraft vehicle system development deployed at Saab Aeronautics. Finally, the established interoperability is demonstrated on two different industrially relevant application examples addressing varying aspects of complexity. A primary goal of the research is to prototype and demonstrate functionality, enabled by the SSP and FMI standards, that could improve on MBSE methodology implemented in industry and academia.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 29.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Andersson, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Källgren, Laban
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Karlsson, Louise
    Spacescape.
    Rydell, Moa
    Spacescape.
    Dahlhielm, Malin
    Spacescape.
    Smarta gator: VR-simulering av framtida stadsmiljöer2022Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Denna rapport beskriver arbetet av arbetspaket 6 och 8 i det Vinnova-finansierade projektet Smarta gator. Utifrån arkitektoniska beskrivningar har tre olika VR-miljöer skapats – så kallade ”digitala tvillingar” av en idag existerande gatumiljö i Stockholm, samt två olika tänkbara framtida versioner av gatumiljön. Den simulerade miljön kan upplevas av fotgängare i VTI:s fotgängarsimulator, och alternativt också av bilist genom co-simulering med annan körsimulator. De två tänkbara framtidsvisionerna utvärderades från ett fotgängarperspektiv genom en workshop med 30 försökspersoner i VTI:s fotgängarsimulator i Linköping. Deltagarnas svar visar tydligt att upplevelsen av trygghet, prioritet samt trevlighet/trivsel ökade i de smarta miljöerna jämfört med den ursprungliga miljön. 

    Läsbarheten av gaturummet upplevdes i de smarta miljöerna dock något sämre än i ursprungsmiljön. En förklaring kan vara att många känner igen ursprungsmiljön eftersom det är en relativt vanlig gatutyp – breda körfält för bil, kantstensparkering och trottoarer, medan de smarta miljöerna är uppbyggda på ett annorlunda sätt vilket kan innebära en omställning för att förstå en ”ny typ” av gata. 

    Sammantaget visar studien på hur man kan skapa gaturum som upplevs trevligare och tryggare genom att prioritera gång- och cykeltrafik genom en större yta tillägnat gång, cykel och vistelse än för motortrafik. Även skapandet av vistelseytor och sociala funktioner längs gatan hade en positiv effekt på upplevelsen av gaturummet. Att placera träd och grönska längs gatan är utöver de ekologiska fördelarna också viktigt för trivseln och upplevelsen av gaturummet. 

    Vi konstaterar att VR-simulering kan vara ett användbart verktyg för att på ett tidigt stadium bedöma olika designlösningar. VTI:s fotgängarsimulator har ett state-of-the-art bildsystem, men dess fria yta om 3x6 meter är för liten för att på ett smidigt sätt kunna promenera runt i stadsmiljön. Autonoma fotgängare, styrda av spelmotorn Unreal Engine, upplevdes av de flesta försökspersoner som väldigt verklighetstrogna, och de bidrog till illusionen om att vara på plats i miljön.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 30.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Arvidsson, Anna K
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Sandin, Jesper
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Nyberg, Jonna
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Mobilitet, aktörer och planering, MAP.
    Utredning av regler för vinterdäck till tunga fordon: Ett regeringsuppdrag2023Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    VTI har tillsammans med Transportstyrelsen fått i uppdrag av regeringen att analysera dagens krav på vinterdäck för tunga fordon och utreda behovet av förändrade krav på vinterdäck eller däckutrustning för att minska framkomlighets- och säkerhetsproblem i vägtrafiken när det råder vinterväglag. Om behov finns ska Transportstyrelsen föreslå regeländringar. 2018 togs beslut fram på skärpta krav på vinterdäck till tunga fordon. Kraven blev aktiva 1 juni 2019. I uppdraget från regeringen ingick att följa upp hur de skärpta kraven efterlevs och bedöma vilken effekt som regeländringarna har fått på framkomlighet och trafiksäkerhet. Vi har i denna utredning genomfört fokusgrupper och intervjuer, samlat in statistik och genomfört olycksriskanalyser, samt utfört ett par fältstudier av däckens kondition för lastbilar och bussar i trafik. Vi har gått igenom befintligt regelverk i detalj och jämfört dem med regelverken i Norge och Finland, där man har liknande vinterförhållanden som i Sverige. Baserat på dessa analyser ser vi inga skäl till förändringar av befintligt regelverk för vinterdäck till tunga fordon. Den statistiska analysen kunde inte påvisa någon förbättring av halkrelaterade problem efter skärpningen av vinterdäcksreglerna 2019, varken när det gäller framkomlighet eller trafiksäkerhet.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 31.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Bruzelius, Fredrik
    Chalmers tekniska högskola, Sverige.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Ydenius, Anders
    Folksam, Sverige.
    Test av åretruntdäck: Väggrepp på is och snö samt barmark2023Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Åretruntdäck är en typ av däck som tidigare inte varit godkända att använda som vinterdäck i Sverige, men som efter en regeländring 2019 nu är tillåtna. I syfte att jämföra väggreppet för denna typ av däck med renodlade vinter- och sommardäck så genomfördes bromstester för 14 olika åretruntdäck på packad snö och is, likväl som på torr och våt asfalt. Åretruntdäcken valdes ut för att vara representativa för de tillgängliga åretruntdäcken på den svenska marknaden, och jämförelsedäcken valdes ut för att vara representativa för respektive däcktyp. Resultaten visar att det är stora skillnader i bromsgrepp mellan olika åretruntdäck. En del åretruntdäck presterar mer likt europeiska dubbfria vinterdäck, och andra mer likt sommardäck, vilket verkar vara ett medvetet val från de olika tillverkarna. I genomsnitt så är åretruntdäckens bromssträcka på snötydligt längre än för både nordiska och europeiska dubbfria vinterdäck, och även om det finns åretruntdäck som är mer lika europeiska vinterdäck på snö, så finns det andra som är betydligt sämre. På is så är bromsgreppet för åretruntdäcken mycket sämre jämfört med det nordiska dubbfria referensdäcket.

    Vår bedömning är att isgreppet överlag är för dåligt för att utgöra ett trafiksäkert alternativ på svenska vintervägar, och att ett av de vintergodkända åretruntdäcken presterade likvärdigt med ett av sommardäcken på is är anmärkningsvärt. Det finns en korrelation mellan lågt klassat rullmotstånd och dåligt isgrepp, vilket indikerar att åtgärder för att minska rullmotståndet kan vara negativt för isgreppet för denna typ av däck. Bromsprestanda på torr och våt asfalt för åretruntdäcken är generellt något bättre än de europeiska vinterdäcken, men tydligt sämre än sommardäck. Spridningen var dock stor där de bästa åretruntdäcken presterade likvärdigt med sommardäcken, och de sämsta var ungefär samma nivå som det bästa av de nordiska dubbfria vinterdäcken. Vi kan därför inte rekommendera åretruntdäck som ett alternativ till vinter- och sommardäck.

     

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 32.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Fröjd, Niklas
    AB Volvo.
    Siltanen, Teppo
    Nokian Heavy Tyres Ltd, Finland.
    Tyre modelling for high capacity vehicle simulations2021Inngår i: 16th International Symposium on Heavy Vehicle Transportation Technology: China – 2021, International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology , 2021Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Tyre friction properties of 21 different heavy vehicle tyres have been measured on smooth ice and dry asphalt using a dedicated flat-bed machine. The purpose of the measurements was to study characteristics of typical heavy vehicle tyres, and to provide representative models for heavy vehicle dynamic simulations for both high and low friction conditions, with focus on lateral friction forces. The results reveal large differences of the cornering stiffness between new and worn tyres, where lower tread depth results in substantially higher stiffness. Cornering stiffness values on smooth ice and asphalt are very similar, suggesting that rubber and carcass stiffness rather than the friction level determines this property. Also, peak friction level on asphalt and relaxation length exhibits higher values for worn tyres compared to new. The measured data is currently being analysed in more detail with the purpose of creating standardized tyre models that can be used for PBS simulations.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 33.
    Hällqvist, Robert
    et al.
    Saab AB Aeronaut, Sweden.
    Eek, Magnus
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Braun, Robert
    Linköping University, Sweden.
    Krus, Petter
    Linköping University, Sweden.
    Toward Objective Assessment of Simulation Predictive Capability2023Inngår i: Journal of Aerospace Information Systems, ISSN 1940-3151, Vol. 20, nr 3, s. 152-167Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Two different metrics quantifying model and simulator predictive capability are formulated and evaluated; both metrics exploit results from conducted validation experiments where simulation results are compared to the corresponding measured quantities. The first metric is inspired by the modified nearest neighbor coverage metric and the second by the Kullback-Liebler divergence. The two different metrics are implemented in Python and in a here-developed general metamodel designed to be applicable for most physics-based simulation models. These two implementations together facilitate both offline and online metric evaluation. Additionally, a connection between the two, here separated, concepts of predictive capability and credibility is established and realized in the metamodel. The two implementations are, finally, evaluated in an aeronautical domain context.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 34.
    Jacobson, Bengt
    et al.
    Vehicle Engineering and Autonomous Systems Division, Department of Mechanics and Maritime Sciences, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Department of Electrical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Fröjd, Niklas
    Volvo Group Trucks Technology, Gothenburg, Sweden.
    Ghandriz, Toheed
    Volvo Group Trucks Technology, Gothenburg, Sweden; Department of Mechanics and Maritime Sciences, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Bagdadi, Omar
    Swedish Transport Administration, Borlänge, Sweden.
    An open assessment tool for standardized performance measures of long combination vehicles2024Inngår i: Technology Convergence 2023: Setting the Wheels In Motion: Reimagining the future of heavy vehicles, roads and freight, International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology; The International Society for Weigh-In-Motion , 2024, artikkel-id 5256Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Long Combination Vehicles (LCV) are transport efficient. However, allowing any combination of, individually legal, loaded vehicle units which when connected become LCV, can lead to traffic risks. Therefore, ways to assess LCVs are developed. The paper proposes an open tool which can assess a certain LCV for a certain load distribution. The tool could be a base for a digital service for such assessment. The assessment is done with Performance-Based Standards (PBS). PBS measures, computed through dynamic models and simulations, can be compared to numerical requirements. The vehicle parameters are selected to be as easy as possible to find values on, e.g., from available data in a vehicle unit registry. Also, the loading is defined by giving the static vertical force for each axle and the load height for each vehicle unit. A PBS based assessment method, as opposed to simply prescribing certain vehicle design parameters, would encourage novel combination vehicle designs. That would continuously drive the development towards even better transport efficiency, including energy efficiency.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 35.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Performance based standards II2022Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    High Capacity Transport (HCT) is part of Sweden’s attempts towards a more efficient transport system. HCT vehicles are heavier and/or longer than conventional heavy vehicles and can carry more load per vehicle, resulting in less fuel consumption and emissions. In Sweden the legal length and weight limits for heavy vehicles are 25.25 m and 64 t. Also, from April 2018, heavier vehicles up to 74 t have been allowed on parts of the road network with a new bearing capacity named BK4. Introduction of vehicles longer than 25.25m is currently under consideration. In the neighboring country, Finland, the weight limit for heavy vehicles was increased to 76 t in 2013, and longer HCT vehicles up to 34.5 m are allowed on most of the road network since 2019. After allowing HCT vehicles in Sweden, regulations concerning heavy vehicles access to road network have been modified and a PBS based regulation for 74 t vehicles have been introduced. PBS stands for performance based standards, under which the required performance from the vehicles is regulated, instead of limiting their length or weight. The purpose of the PBS II project has been to contribute to further development of the PBS scheme in Sweden and to support its implementation. One important aspect which required further investigation was the effect of tire characteristics on the performance of the HCT vehicles. Also, the assessment procedure of the HCT vehicles and a corresponding tool for it, demanded further developments. These issues have been addressed in the PBS II project, resulting in standard tire models for assessment of HCT vehicles, as well as an improved open access PBS tool.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 36.
    Kharrazi, Sogol
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Wheelbase Influence on Performance of Tractor-Semitrailer Combinations2022Inngår i: Lecture Notes in Mechanical Engineering: 27th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2021, Springer Science and Business Media Deutschland GmbH , 2022, s. 713-725Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A commonly seen vehicle combination on the European road network is the tractor-semitrailer with a maximum legal length of 16.5 m. In Nordic countries longer tractor-semitrailers are allowed, which makes tractors with larger wheelbase an appealing option. Concerns have been raised that shorter tractors have poorer performance and are involved in more accidents than the Nordic equivalents, especially in winter conditions. To answer the raised questions and concerns, this paper investigates the effects of a tractor wheelbase length on performance of a vehicle combination, as well as other influencing factors such as lubrication of the fifth when, loading condition and road friction level. Six tractor-semitrailer combinations with different wheelbases and axle configurations are modeled and compared. Nordic (truck-dolly-semitrailer) and B-double (tractor-link trailer-semitrailer) combinations, which are common in Nordic countries, are also used as reference vehicles in the comparison. Three maneuvers are simulated to provoke dangerous situations, namely braking with all wheels in a curve, engine braking in a curve and a fast single lane change. The results show that wheelbase alone does not have a major role in the outcome of the simulations, but a combined influence of axle configuration, wheelbase, fifth wheel position and axle loads determines the vehicle performance. Factors such as existence of a working anti-lock braking system or lubrication of the fifth wheel have a large effect on the vehicle performance, under the tested conditions.

  • 37.
    Kharrazi, Sogol
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK. Department of Electrical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Laine, Leo
    Department of Mechanics and Maritime Sciences, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden; Volvo Group Trucks Technology, Gothenburg, Sweden.
    Larsson, Lena
    Volvo Group Trucks Technology, Gothenburg, Sweden.
    Sandin, Jesper
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Jacobson, Bengt
    Vehicle Engineering and Autonomous Systems Division, Department of Mechanics and Maritime Sciences, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.
    Asp, Thomas
    Swedish Transport Administration, Gothenburg, Sweden.
    Bagdadi, Omar
    Swedish Transport Administration, Borlänge, Sweden.
    A review of more than a decade of research and field tests on longer vehicle combinations in Sweden that supported road approval2024Inngår i: Technology Convergence 2023: Setting the Wheels In Motion: Reimagining the future of heavy vehicles, roads and freight, International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology; The International Society for Weigh-In-Motion , 2024, artikkel-id 7891Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    For more than a decade, Longer Vehicle Combinations (LVCs) have been tested in Sweden on roads and test tracks and studied in simulations. Based on the outcomes of this research, the government in Sweden has decided to open part of the road network for LVCs with a length up to 34.5 m. Necessary regulatory framework should be in place before this change can be applied. Thus, the LVCs are not expected on the roads before winter 2023-2024. This article reviews outcomes of the extensive research which has been performed on High Capacity Transport (HCT) to support introduction of LVCs in Sweden. Summary of studies on various aspects of HCT, such as regulation, safety, maneuverability, electrification, and emissions, are presented.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 38.
    Kharrazi, Sogol
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Nielsen, Lars
    Vehicular Systems, Department of Elec, Linköping University, Sweden.
    Frisk, Erik
    Vehicular Systems, Department of Elec, Linköping University, Sweden.
    Generation of Mission-Based Driving Cycles Using Behavioral Models Parameterized for Different Driver Categories2023Inngår i: SAE technical paper series, ISSN 0148-7191, artikkel-id 2023-01-5033Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A methodology for the generation of representative driving cycles is proposed and evaluated. The proposed method combines traffic simulation and driving behavior modeling to generate mission-based driving cycles. Extensions to the existing behavioral model in a traffic simulation tool are suggested and parameterized for different driver categories to capture the effects of road geometry and variances between drivers. The evaluation results illustrate that the developed extensions significantly improve the match between driving data and the driving cycles generated by traffic simulation. Using model extensions parameterized for different driver categories, instead of only one average driver, provides the possibility to represent different driving behaviors and further improve the realism of the resulting driving cycles.

  • 39.
    Kircher, Katja
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Människan i transportsystemet, MTS.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Cider, Lennart
    Volvo, Göteborg, Sverige.
    Sandin, Jesper
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Larsson, Lena
    Volvo, Göteborg, Sverige.
    Omkörning av cyklister med duo-trailer-lastbilar (HCT)2024Inngår i: Sammanställning av referat från Transportforum 2024 / [ed] Fredrik Hellman; Mattias Haraldsson, Linköping: Statens väg- och transportforskningsinstitut , 2024, s. 244-244Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Att köra med så-kallad High Capacity Transport (HCT), dvs. lastbil med två påhängsvagnar där hela ekipaget blir 32 m långt, skulle reducera bränsleförbrukningen vid godstransport på väg. Samtidigt är det känt att cyklisters trygghet och säkerhet påverkas bland annat av det omkörande fordonets avstånd i sidled, hastighet och storlek. Dessa faktorer påverkar också den aerodynamiska effekten på cyklisten. Frågeställningen här var om det är möjligt att köra om cyklister med HCT-fordon på ett säkert sätt och vad det i så fall innebär, som förutsättning för att kunna röra sig på samma vägnät. 

    På en inomhustestbana (DryZone, AstaZero) kördes 23 cyklister med vana att cykla på landsväg om av en HCT-lastbil och en lastbil med en påhängsvagn (16 m lång). Omkörningshastigheten var 50 eller 80 km/h och det laterala avståndet till cyklisten var 1 m, 1.5 m eller 2 m. En referensomkörning med 50 km/h på 3.5 m avstånd gjordes också. Forskningspersonerna cyklade på en fri rulle och var säkrade med sele. Cykelns förflyttning i sidled på rullen under omkörning, lufttrycket från lastbilen i längs- och sidled och cyklistens skattning av trygghet samt en verbal beskrivning av faktorerna som påverkade skattningen loggades. Avslutningsvis fyllde deltagarna i en enkät som handlade om omkörning, upplevd säkerhet och komfort i en vidare bemärkelse. Deltagarna angav även på skalenliga bilder hur de ansåg att en betryggande omkörning skulle behöva gå till, beroende på situation och den omkörande fordonstypen.

    De subjektiva skattningarna visar att avståndet i sidled har störst inverkan på cyklisternas upplevelse av trygghet, följd av omkörningshastigheten. Fordonets längd var av mindre betydelse för skattningen, även om många cyklister kommenterade att den längre lastbilen genererade en starkare sugeffekt än den kortare lastbilen. Samtliga omkörningar i testet skattades som mindre tryggt än referensomkörningen. Lufttrycksmätningarna visade att det laterala avståndet hade störst inverkan på amplituden av den laterala tryckvågen. Den högre hastigheten ökade amplituden ytterligare. Referensomkörningen orsakade inga signifikanta utslag på lufttrycksmätningen. Effekten på cykelns sidoförflyttning återstår att analyseras.

  • 40.
    Käck, Svetla
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Nåbo, Arne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Eek, Magnus
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Batteribytessystem för tunga fordon i Sverige: en genomförbarhetsstudie2024Inngår i: Sammanställning av referat från Transportforum 2024 / [ed] Fredrik Hellman; Mattias Haraldsson, Linköping: Statens väg- och transportforskningsinstitut , 2024, s. 320-321Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Elektrifieringen av tunga transporter möter flera stora utmaningar. Möjliga laddningstekniker har olika styrkor och svagheter och bör utvärderas för att hitta de lösningarna som är bäst anpassade till förhållandena för tung trafik. För en snabb elektrifiering behövs elektrifieringslösningar som åkerier och logistikföretag har råd att investera i och som ger ett fordonsutnyttjande i nivå med dagens. Internationella erfarenheter tyder på att batteribytestekniken kan vara en konkurrenskraftig laddningslösning som har en har en hög potential för en snabb uppskalning. Batteribyteslösningar har redan idag en hög mognadsgrad tekniskt, och går dessutom att bygga ut på ett sätt där anskaffning av fordon och utbyggnad av laddstationer kan ske samtidigt och stegvis. 

    Projektet är en genomförandestudie av hur batteribytestekniken skulle kunna tillämpas för tunga fordon för godstransporter i just Sverige. Det genomförs av VTI och Linköpings Universitet under 2023 och är finansierat av Energimyndigheten. 

    Vi kartlägger både tekniska och affärsmässiga förutsättningar för batteribytessystem för tunga fordon i ett svenskt sammanhang. Projektet inkorporerar bland annat intervjuer med aktörer i Sverige, omvärldsbevakning för tekniken internationellt, analys av teknisk integration för både fordon och stationer, vilket inkluderar nödvändiga certifieringar med mera, samt modellering och simulering av några fallstudier. 

    En omställning kommer att medföra stora effekter för transportföretagen och även för samhället, då man knyter tätare ihop transport- och energisystemen. Vi utvärderar potentialen för batteribytestekniken på kort och långt sikt, samt diskuterar kring antaganden, för- och nackdelar, samt hur påverkan ändras vid övergång från en mindre till en större skala. 

    En del kunskap vänder sig till transportbranschens aktörer och belyser frågor såsom vilka logistiksystem lämpar sig bäst, hur ser kalkylen ut i jämförelse med andra alternativ. Här ingår även frågeställningar hur man kan optimera och designa batteristorlekar och total kapacitet.  

    Batteribyteslösningar har flera fördelar såsom att fordonets- och batteriets livscykler kan delas så att cirkulära flöden och affärsmodeller kan optimeras separat; det tar fem minuter att byta ett tomt batteri till ett fulladdat, vilket ger ett högt fordonsutnyttjande. Laddstationerna möjliggör en skonsam inkoppling till elnätet och skulle dessutom kunna användas som energilager som stödjer elnätet vid behov. 

  • 41.
    Li, X.
    et al.
    Chalmers University of Technology.
    Nielsen, J. C. O.
    Chalmers University of Technology.
    Torstensson, Peter
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Prediction of Vertical Dynamic Vehicle–Track Interaction and Sleeper–Ballast Contact Pressure in a Railway Crossing2020Inngår i: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer , 2020, s. 397-403Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The vertical dynamic vehicle–track interaction in a railway crossing is simulated in the time domain based on a moving Green’s function approach in combination with an implementation of Kalker’s variational method to solve the non-Hertzian, and potentially multiple, wheel–rail contact. The method is demonstrated by calculating the wheel–rail impact load and the sleeper–ballast contact pressure for a hollow-worn wheel profile passing over a nominal crossing geometry. © 2020, Springer Nature Switzerland AG.

  • 42.
    Linder, Astrid
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Trafiksäkerhet och trafiksystem, TST.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Svensson, Mats
    Vehicle Safety, Mechanics and Maritime Sciences, Chalmers, Sweden.
    Dummy Kinematics Assessment: Evaluation of a Combined Gyro and Accelerometer Set-up2023Inngår i: 2023 IRCOBI Conference Proceedings, International Research Council on Biomechanics of Injury (IRCOBI) , 2023, s. 230-231, artikkel-id IRC-23-31Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Crash test dummy kinematics is commonly obtained from high-speed video recordings or other opticalmethods. The present study evaluates a cost-efficient sensor system combining gyros and accelerometers toderive the kinematics of different parts of a dummy. This evaluation was done on the newly designed humansurrogates, the Seat Evaluation Tools (SET) 50F and 50M, developed for low severity rear impacts and hereequipped with gyros at four locations

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 43.
    Maleki, Mateen
    et al.
    RISE Research Institutes of Sweden.
    Aramrattana, Maytheewat
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Maleki, Mehdi
    RISE Research Institutes of Sweden.
    Folkesson, Peter
    RISE Research Institutes of Sweden.
    Sangchoolie, Behrooz
    RISE Research Institutes of Sweden.
    Karlsson, Johan
    Department of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Sweden.
    Simulation-based Evaluation of a Remotely Operated Road Vehicle under Transmission Delays and Denial-of-Service Attacks2023Inngår i: Proceedings of IEEE Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing, IEEE Computer Society, 2023, s. 23-29Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    A remotely operated road vehicle (RORV) refers to a vehicle operated wirelessly from a remote location. In this paper, we report results from an evaluation of two safety mechanisms: safe braking and disconnection. These safety mechanisms are included in the control software for RORV developed by Roboauto, an intelligent mobility solutions provider. The safety mechanisms monitor the communication system to detect packet transmission delays, lost messages, and outages caused by naturally occurring interference as well as denial-of-service (DoS) attacks. When the delay in the communication channel exceeds certain threshold values, the safety mechanisms are to initiate control actions to reduce the vehicle speed or stop the affected vehicle safely as soon as possible. To evaluate the effectiveness of the safety mechanisms, we exposed the vehicle control software to various communication failures using a software-in-the-loop (SIL) testing environment developed specifically for this study. Our results show that the safety mechanisms behaved correctly for a vast majority of the simulated communication failures. However, in a few cases, we noted that the safety mechanisms were triggered incorrectly, either too early or too late, according to the system specification.

  • 44.
    Meyerson, Amanda
    et al.
    Department of Biomedical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Eklind, Johanna
    Department of Biomedical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Fischer, Florian
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Aramrattana, Maytheewat
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Fredriksson, Ingemar
    Department of Biomedical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Ahlström, Christer
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant, TRAF, Människan i transportsystemet, MTS. Department of Biomedical Engineering, Linköping University, Sweden.
    Effects of daylight and darkness at daytime versus nighttime on driver sleepiness: A driving simulator study2024Inngår i: Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, ISSN 2590-1982, Vol. 24, artikkel-id 101087Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    The study explores the impact of light conditions on driver sleepiness. In a driving simulator experiment, 20 drivers drove both during daytime in an alert condition and then later at night after being awake since early morning. Light conditions were manipulated by driving in a simulated nighttime scenario in a dark room (1 lx) versus driving in simulated daylight in a room lit with light emitting diodes combining blue light with a yellow phosphor giving a two peaked spectrum (212 lx). Both the daylight and the darkness scenarios were driven daytime and nighttime in a 2 × 2 design. Sleepiness was measured during the four 1-hour drives in terms of subjective sleepiness ratings, divided attention ability, driving performance, heart rate variability and blink behaviour. Significant differences were found in all measured sleepiness indicators between the daytime and nighttime drives, and in most indicators for time-on- task. No significant main effects were found between simulated daylight and darkness. A psychomotor vigilance test conducted before and after each drive also showed no significant effects for lighting condition. Further research, preferably using longitudinal studies in more realistic settings on real roads, is needed to determine which behaviours and which cognitive processes that are affected when driving in daylight versus darkness.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 45.
    Nielsen, Jens C. O.
    et al.
    Chalmers University of Technology, Sweden.
    Pieringer, Astrid
    Chalmers University of Technology, Sweden.
    Thompson, David J.
    University of Southampton, United Kingdom.
    Torstensson, Peter T.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Wheel–Rail Impact Loads, Noise and Vibration: A Review of Excitation Mechanisms, Prediction Methods and Mitigation Measures2021Inngår i: Noise and Vibration Mitigation for Rail Transportation Systems / [ed] Degrande G. et al., Springer Science and Business Media Deutschland GmbH , 2021, s. 3-40Kapittel i bok, del av antologi (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Railway noise and ground-borne vibration induced by wheel–rail impact loads are generated by discrete wheel/rail surface irregularities or local deviations in the nominal wheel–rail contact geometry. On the running surface of a rail, a discrete irregularity can be inherent to the railway design, for example at crossings or insulated joints. On the wheel or rail, the irregularity could also be the result of surface damage due to rolling contact fatigue cracking or a consequence of wheel sliding without rolling. This review describes the mechanisms of wheel–rail impact generated by wheel flats, rail joints and crossings. These can be a source of locally increased noise and vibration levels and increased annoyance, as well as of damage to vehicle and track components. The wheel–rail excitation at such irregularities, as indicated by the vertical wheel centre trajectory, leads to an abrupt change of momentum, potentially causing a momentary loss of wheel–rail contact followed by an impact on the rail. The resulting loading is a transient and often periodically repeated event exciting vibration in a wide frequency range with most of the energy concentrated below about 1 kHz. For the numerical prediction of high-magnitude transient loading and situations potentially leading to loss of contact, a non-linear wheel–rail contact model is required, implying that the simulation of contact force is carried out in the time domain. To avoid the need for large, computationally expensive models, a hybrid approach has been developed in which the time history of the contact force is transformed into an equivalent roughness spectrum; this is used as input to frequency-domain models for the prediction of noise and vibration. Since the excitation mechanism is similar to that for rolling noise, the same types of measures to mitigate wheel and track vibration can be applied. However, the main priority should be to control the irregularity by design and regular maintenance.

  • 46.
    Nordin, Lina
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Wehner, Jessica
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Käck, Svetla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Brunner, Sabrina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Nyttjandegrad elväg: omvärldsanalys och faktorer som påverkar nyttjandegraden av elvägar2023Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    År 2021 lämnade Trafikverket in Förslag till nationell plan för transportinfrastrukturen 2022–2033 samt Regeringsuppdraget Analysera förutsättningar och planera för utbyggnad av elvägar. I uppdraget analyserades förutsättningar och planer för utbyggnad av elvägar. Dessutom gjordes en analys gällande en potentiell nyttjandegrad av elvägar i Sverige, baserat bland annat på utvecklingen av tunga elektrifierade transporter på väg. 

    Nyttjandegraden är en central faktor för att kunna förstå de konsekvenser, exempelvis i form av miljönytta och samhällsekonomisk lönsamhet, som en etablering av elvägar kan medföra. Nyttjandegraden i Trafikverkets rapport uppskattades till 25 % vid en full utbyggnad av elvägsnätet till år 2040. På grund av utvecklingen i omvärlden och den snabba teknikutvecklingen på marknaden för elvägar, har andra europeiska länder gjort liknande utredningar vilka resulterat i andra uppskattningar av nyttjandegrader. Därför fanns det anledning att redan nu förnya analysen av hur nyttjandegraden av elvägar kan komma att bli i framtidens vägtransportsystem i Sverige. 

    För att kunna avgöra om de nyttjandegrader som tagits fram i den svenska utredningen fortfarande stod sig, gjordes en jämförelse mellan dessa uträkningar och fyra andra europeiska länders rapporteringar: Tyskland, Frankrike, Storbritannien och Nederländerna. Syftet var att analysera olika faktorers betydelse och påverkan på nyttjandegraden av elväg. Målet var att presentera en metod för att kunna göra avvägningar gällande ingående faktorer samt beräkningar av nyttjandegraden utifrån valda faktorer. 

    Den här rapporten föreslår olika angreppssätt för uppskattning av nyttjandegrad, genom att exemplifiera med olika skattningar baserat på olika ingående faktorer och beräkningsunderlag. Rapporten inkluderar också en känslighetsanalys för att påvisa hur olika antaganden kan ge olika resultat av nyttjandegrad. 

    Utredningen visar att det krävs detaljerad information från flera källor för att kunna göra tillförlitliga uppskattningar om nyttjandegrad av elväg. Utifrån den känslighetsanalys som gjorts blir det tydligt att svensk fjärrtransport står för det enskilt största nyttjandet av elvägen. Det kommer därför bli viktigt att undersöka vilka beteenden i fordonsflottan som krävs för att byta till elvägsdrift, då dessa faktorer är avgörande för nyttjandegraden.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 47.
    Nåbo, Arne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Abrahamsson, Mats
    Linköping University, Sweden.
    Bhatti, Harrison John
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Björklund, Maria
    Linköping University, Sweden.
    Daniels, David
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Danilovic, Mike
    Halmstad University, Sweden.
    Haugland, Per
    Intuizio AB, Sweden.
    Huddén, Petter
    Intuizio AB, Sweden.
    Portinson Hylander, Jens
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Mobilitet, aktörer och planering, MAP.
    Käck, Svetla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Lindahl, Per
    Logistikia, Cleantech AB, Sweden.
    Lihua Liu, Jasmine
    Scandinavian Executive Education & Research AB (SEER), Sweden.
    Sallnäs, Uni
    Linköping University, Sweden.
    Battery-Swapping for Heavy Duty Vehicles: A Feasibility Study on Up-Scaling in Sweden2024Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Rapporten fokuserar på den kommersiella genomförbarheten av ett batteribytessystem för tunga lastbilar i Sverige. Genom att studera affärsmodeller, kompatibilitet med svenska regelverk och integration i transportverksamheten har vi utforskat hur disruptiva teknologier, ekosystemeffekter och cirkularitet skulle kunna möjliggöra en snabb introduktion och uppskalning av ett batteribytessystem. Ett särskilt fokus har legat på Kina för att analysera statusen för batteribyten och de processer som har lett till den snabba utvecklingen och uppskalningen där. I Kina krävde batteribyte en ny affärsmodell där aktörer såsom energiproducenter, batteritillverkare och maskinindustri går i spetsen för utvecklingen och spridningen av batteribyten. Batteribyte är nu den dominerande tekniken för eldrivna lastbilar i Kina.

    Exempel på fördelar med batteribyte som förespråkas är att det bara tar några minuter att byta batteri, minskad investering för lastbilsägare, låg påverkan på det lokala elnätet och att fordons- och batterilivscykler separeras. En simuleringsstudie om batteribyte för tunga lastbilar i hamnverksamhet visar i denna rapport på tydliga fördelar jämfört med kabelladdning. Det finns dock ett par utmaningar med att införa batteribyte i Sverige. För det första finns det inga tydliga förespråkare för batteribyte inom industrin. Till exempel är de svenska och europeiska fordonstillverkarna tveksamma eftersom det utmanar deras nuvarande affärsmodell och att de kan ta rollen som grindvakter. För det andra omfattar inte de nuvarande standarderna och regelverken för fordon och energisystem i Sverige och i EU batteribyte. Rapporten tar också upp behovet av kunskap och utbildning av personer vid batteribytesstationer, samt vikten av social hållbarhet vid elektrifiering av tunga transporter.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 48.
    Nåbo, Arne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Nordin, Lina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Andersson, Jeanette
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Berglund, Magnus
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Bhatti, Harrison John
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Brunner, Sabrina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Chakarova Käck, Svetla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Daniels, David
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Danilovic, Mike
    Högskolan i Halmstad.
    Flötteröd, Gunnar
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Fu, Jiali
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Förare och fordon, FOF.
    Gavriljeva, Olga
    Lunds universitet.
    Grenander, Gabriella
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Huddén, Petter
    Intuizio.
    Liu, Chengxi
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Stelling, Petra
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Wehner, Jessica
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Regeringsuppdrag om elektrifieringen av transporter: rekommendationer för att underlätta datadelning och nyttiggörande av data för planering, utveckling och drift av laddinfrastruktur och affärsmodeller2023Rapport (Annet vitenskapelig)
    Abstract [sv]

    Regeringen har uppdragit åt Statens väg- och transportforskningsinstitut (VTI) att ”bidra till kunskapsuppbyggnaden kring en snabb, smart och samhällsekonomiskt effektiv elektrifiering av transportsektorn”. Den här rapporten redovisar den del av uppdraget som handlar om att genomföra pilotprojekt och ta fram modeller för hur data i praktiken på bästa sätt kan tillgängliggöras, delas och nyttiggöras för att optimera planering, utveckling, drift samt affärsmodeller för laddinfrastruktur. 

    I rapporten ges en beskrivning av förekommande tekniker för laddning av elfordon, viktiga användarperspektiv, och hur affärsmodeller och system för laddinfrastruktur kan modelleras. 

    Rapporten fokuserar på datadelning och beskriver hur aktörer idag delar data samt vilka svårigheter de ser med datadelning. Detta omfattar bland annat datatillgänglighet, delning och nyttiggörande, samt hur aktörerna vill att det ska fungera framåt. En stor utmaning handlar om datatillgänglighet, där aktörer dels ser problem med att få tillgång till data och dels är avvaktande till att vilja dela med sig av egna data. Ofta handlar det om integritetsfrågor och reglering enligt GDPR. 

    Betydelsen av en väl fungerande samverkan mellan energi- och transportsektorn har lyfts i tidigare rapporteringar från det här uppdraget. Vikten av en digitalisering och digital infrastruktur som kopplar samman dessa sektorer betonas speciellt i detta arbete. Digitalisering behövs för att effektivisera planering, utveckling och drift av den infrastruktur som ett elektrifierat transportsystem kräver. De modelleringar som gjorts i den här delen av uppdraget handlar om transportmodellering och energimodellering samt utveckling för att få modellerna att samspela.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 49.
    Oprea, Alexandra
    et al.
    Linköpings universitet, Produktrealisering.
    Hällqvist, Robert
    Linköpings universitet, Fluida och mekatroniska system.
    Knöös Franzén, Ludvig
    Linköpings universitet, Fluida och mekatroniska system.
    Eek, Magnus
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Staack, Ingo
    Linköpings universitet, Fluida och mekatroniska system.
    Gavel, Hampus
    Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Connecting system simulation to aircraft concept development2021Inngår i: Proceedings of the 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2021, Vol. 2, s. 1088-1104Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    This study presents a solution for connecting system simulation and aircraft concept development using solely open standards. An easy-to-use optimisation framework for aircraft concept development is created with the help of the Modelica, Functional Mock-up Interface (FMI), and System Structure and Parameterization (SSP) standards, and the open source tools OpenModelica and OMSimulator. The framework allows for conceptual aircraft design accounting for transient phenomena by means of standardised integration of dynamic simulation models of aircraft subsystems. The framework is applied to an industry-relevant use case concerning the concept development of a generic fighter aircraft. The generality and modularity of the framework and its straightforward implementation enables tailoring of the optimisation goals to the user needs and requirements. The adoption of industry-wide standards allows for the inclusion of system simulation models developed in the modelling tool best suited for each discipline, thus integrating dynamic system simulation already at the aircraft conceptual design stage.

  • 50.
    Pieringer, Astrid
    et al.
    Chalmers university.
    Torstensson, Peter
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ. Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonssystem och körsimulering, FSK.
    Kropp, Wolfgang
    Chalmers university.
    Transient modelling of curve squeal consideringvarying contact conditions2022Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
12 1 - 50 of 68
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf