Reprint (pages 524-536) from the book "Entwicklungslinien in Kraftfahrzeugtechnik und Strassenverkehr, Forschungsbilanz 1981", of the Bundesminister für Forschung und Technologie, Bonn. Publisher: Verlag TUV Rheinland GmbH, Köln, 1982. ISBN-3-88585-072-9