Syftet med studien är att undersöka hur cyklister upplever omkörningar av lastbilsekipage i verklig miljö och jämföra med resultaten från den kontrollerade studien som utfördes inomhus utan omgivande trafik. I den aktuella studien kommer ett fordonståg med längden 34,5 meter köra om cyklister på vägen. Två referensfordon ingår också i studien; ett ekipage med längden 25,25 meter och ett med längden 16,5 meter. Till skillnad mot den kontrollerade studien kommer inte lastbilsekipagens hastighet eller sidoavstånd till cyklisterna varieras på ett systematiskt sätt. Hastighet och sidoavstånd kommer i stället att bero på omständigheterna vid omkörningen. Kameror och mätutrustning monteras på cyklarna för att logga bland annat sidledes avstånd till omkörande fordon. Kameror monteras även på lastbilsekipagen. Cyklisterna får skatta och berätta om sin upplevelse av varje omkörning, vilket jämförs med de objektiva mätparametrarna.