Under 2001 påbörjas installationen ett nytt MCS-system på Essingeleden mellan Bredäng och Eugeniatunneln (Haga Södra). I en första etapp klar februari 2002 skall MCS-skyltar finnas på delen Lilla Essingen-Eugenia och våren 2003 skall delen Nyboda-Fredhäll vara klar. Dessutom görs förändringar på Essingeleden i samband med färdigställandet av Södra Länken. Sträckan Nyboda-Fredhäll har blivit fyrfältig i nordlig riktning med öppnande november 2001 och dessutom har tillkommit ett ytterligare körfält på delen Fredhäll-Tomteboda i båda riktningarna. I sydlig riktning görs motsvarande åtgärd under år 2002 med planerad färdigtidpunkt hösten 2002. 

Under våren 2001 ändrades nedfarten söderut till Klarastrandsleden från Norra Länken på så sätt att avfarten målades tvåfältig i Karlbergs trafikplats. I anslutning härtill har VTI fått i uppdrag att genomföra mätningar i form av före-efter mätningar för att uppskatta effekterna på framkomligheten och även skatta förändringar i miljön genom minskade utsläpp. En typ av mätningar som genomförts som förmätning under åren 1998-2001 är så kallade floating car studier. En instrumenterad bil framföres enligt ett förutbestämt körschema ett lämpligt antal gånger längs sträckan Bredäng-Eugeniatunneln. Restiden för hela sträckan för varje körning mäts tillsammans med bensinförbrukningen. Mätningar med floating car fordon har för 2001 genomförts under två mätomgångar, juni respektive december, på en måndag och en tisdag för varje omgång. Under mornar och eftermiddagar råder i allmänhet hög trafikträngsel, som medför längre restider och högre bränsleförbrukning.