Så länge kollektivtrafiken har existerat har den påverkat människors rörelsemönster och samhällsutvecklingen. Innan bilismen slog igenom på bred front var kollektivtrafik det främsta organiserade transportmedlet för människor, och i takt med att hållbarhetsfrågor och trängselproblematik har trätt fram på den politiska arenan har kollektivtrafiken återfått en viktig roll i transportpolitiken och transportplaneringen. K2:s forskning bedrivs i första hand med fokus på samtidens och framtidens utmaningar och möjligheter, men för att sätta denna forskning i en bredare kontext bidrar detta kapitel med en historisk översikt över hur ansvaret för och planeringen av lokal och regional kollektivtrafik har utvecklats. Två grundläggande målkonflikter i kollektivtrafikens styrning och planering presenteras och följs av en kort historisk genomgång med tyngdpunkt på lagstiftningen inom kollektivtrafikområdet från 1970-talet och framåt. Kapitlet avslutas med reflektioner om vad ett historiskt perspektiv kan bidra med till förståelsen av kollektivtrafikens samtida och framtida utmaningar.