Publikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Velocity Planning for a Racing Driver Model
Chalmers Tekniska Högskola.
Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Chalmers Tekniska Högskola. (Vehicle Dynamics)
Modelon.
Modelon.
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’12), 2012Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

There is limited information found in literature concerning simulation of limit handling capability of a vehicle model using a driver model. Determining the limit handling capabilities can be a valuable tool for development and analysis of vehicle designs and using a driver model is a convenient way of achieving this . This work presents two different strategies to a driver models that uses the lane for lateral position and limited a priori information about the track in the form of pre-view about curvature ahead of the car. These driver models results in longitudinal velocity planners that uses one single and one multi preview of the reference path. Both strategies have been implemented in the Vehicle Dynamics Library from Modelon using the Modellica language and simulated to illustrate their performance.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012.
Nyckelord [en]
Simulation, Simulator (driving), Simulation language, Model (not math)
Nationell ämneskategori
Farkostteknik
Forskningsämne
Road: Traffic engineering, Road: Traffic theory
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:vti:diva-6751OAI: oai:DiVA.org:vti-6751DiVA, id: diva2:690088
Konferens
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC´12)
Tillgänglig från: 2014-01-22 Skapad: 2014-01-22 Senast uppdaterad: 2014-03-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Bruzelius, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bruzelius, Fredrik
Av organisationen
Fordonsteknik och simulering, FTS
Farkostteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 64 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf